Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АС





Статические характеристики АС однозначно определяют соотноше­ние параметров исследуемой системы при установившемся состоянии, когда собственно управления не происходит. Процессы управления в АС, время и характер перехода от одной точки статической характеристики к другой описывают динамические характеристики АС. Функции времени управляемой величины (в данном случае ) как реакция АС на типовые возмущения, т. е. , являются динамическими характеристиками АС. Для их получения используют передаточную функцию АС, которую получают из передаточных функций элементов АС. Последние выявляются из динамической схемы АС (рис. 4), содержащей следующие элементы.

Рис. 4. Динамическая схема автоматической системы класса " мощность"

1. ДВС, к валу которого приведены моменты инерции всех частей первичного вала ().

2. Бесступенчатая передача с регулирующим органом . Звенья ее считаются абсолютно жёсткими и безынерционными, поскольку все массы трансмиссии и машины приведены либо к первичному, либо к вторичному валам трансмиссии.

3. Самоходная машина представлена вторичным валом, на который действует момент дорожных сопротивлений и к которому приведены массы всех частей вторичного вала и самой транспортной машины ().

Кроме перечисленных, имеются элементы, введенные для автоматического управления.

4. Регулятор – чувствительный элемент, измеряющий скорость управляемой величины ().

5. Сервопривод – исполнительный механизм с усилителем мощности, изменяющий положение органа управления в зависимости от показаний и сигналов регулятора.







Дата добавления: 2014-11-12; просмотров: 856. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...

Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...

Вопрос. Отличие деятельности человека от поведения животных главные отличия деятельности человека от активности животных сводятся к следующему: 1...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия