ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АС

Статические характеристики АС однозначно определяют соотноше­ние параметров исследуемой системы при установившемся состоянии, когда собственно управления не происходит. Процессы управления в АС, время и характер перехода от одной точки статической характеристики к другой описывают динамические характеристики АС. Функции времени управляемой величины (в данном случае ) как реакция АС на типовые возмущения, т. е. , являются динамическими характеристиками АС. Для их получения используют передаточную функцию АС, которую получают из передаточных функций элементов АС. Последние выявляются из динамической схемы АС (рис. 4), содержащей следующие элементы.

Рис. 4. Динамическая схема автоматической системы класса " мощность"

1. ДВС, к валу которого приведены моменты инерции всех частей первичного вала ().

2. Бесступенчатая передача с регулирующим органом . Звенья ее считаются абсолютно жёсткими и безынерционными, поскольку все массы трансмиссии и машины приведены либо к первичному, либо к вторичному валам трансмиссии.

3. Самоходная машина представлена вторичным валом, на который действует момент дорожных сопротивлений и к которому приведены массы всех частей вторичного вала и самой транспортной машины ().

Кроме перечисленных, имеются элементы, введенные для автоматического управления.

4. Регулятор – чувствительный элемент, измеряющий скорость управляемой величины ().

5. Сервопривод – исполнительный механизм с усилителем мощности, изменяющий положение органа управления в зависимости от показаний и сигналов регулятора.