ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АС
Статические характеристики АС однозначно определяют соотношение параметров исследуемой системы при установившемся состоянии, когда собственно управления не происходит. Процессы управления в АС, время и характер перехода от одной точки статической характеристики к другой описывают динамические характеристики АС. Функции времени управляемой величины (в данном случае
Рис. 4. Динамическая схема автоматической системы класса " мощность" 1. ДВС, к валу которого приведены моменты инерции всех частей первичного вала ( 2. Бесступенчатая передача с регулирующим органом 3. Самоходная машина представлена вторичным валом, на который действует момент дорожных сопротивлений и к которому приведены массы всех частей вторичного вала и самой транспортной машины ( Кроме перечисленных, имеются элементы, введенные для автоматического управления. 4. Регулятор – чувствительный элемент, измеряющий скорость управляемой величины ( 5. Сервопривод – исполнительный механизм с усилителем мощности, изменяющий положение органа управления
|
) как реакция АС на типовые возмущения, т. е. 
, являются динамическими характеристиками АС. Для их получения используют передаточную функцию АС, которую получают из передаточных функций элементов АС. Последние выявляются из динамической схемы АС (рис. 4), содержащей следующие элементы.
).
. Звенья ее считаются абсолютно жёсткими и безынерционными, поскольку все массы трансмиссии и машины приведены либо к первичному, либо к вторичному валам трансмиссии.
).
