Описание САУ методом пространства состояния

№	Название мероприятия	Возрастная группа	Ожидаемое количество участников	Дата проведения	Место проведения (учреждение точный адрес)	Ответственный Ф.И.О., должность
	Мониторинг уровня эмоционального комфорта учащихся	7-15 лет		1 октября-15 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Храмова О.А., психолог Классные руководители 1-7
	Проведение выборов в классах, организация школьного самоуправления	7-15 лет		28сентября-12 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н., социальный педагог Классные руководители1-7
	Организация информационной зоны школы	от 7 лет		28сентября- 30 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Сапугольцева Е.Н. Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	Акция «Стань заметным на дороге»	7 -1 5 лет		1 октября – 31 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Классные руководители 1-7
	Разработка символики школы: герб, девиз, гимн	от 7 лет		1октября- 31 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	Операция «Занятость» в рамках комплексной операции «Подросток»	от 10 лет		1октября- 31 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	День пожилых людей. Акция «День добра и уважения» Изготовление рисунков ко Дню пожилого человека и размещение их на информационных стендах, на подъездах на территории МО Куйвозовское СП	4 -15 лет		1-2 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а МО Куйвозовское СП	Ринева Н.Г. Классные руководители 1-7
	Конкурс рисунков по ПДД «Светофор – 2015»	7-15 лет		28сентября- 5 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители1-7
	Всемирный день интернета. В рамках всероссийского урока безопасности в интернете Тематические классные часы «Интернет за и против»	7-15 лет		28 сентября -2 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Классные руководители1-7
	Матч по волейболу между сборными учеников и учителей, посвященный Дню учителя	от 12 лет		1 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Кувшинова О.А. Классные руководители 6-7
	Праздничный капустник «От сердца к сердцу»	от 7 лет		2 октября 14:00	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	День учителя. Праздничная линейка «Для вас, учителя!»	7-15 лет		5 октября 11:50	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	Конкурс гербариев «Осенний листопад»	7-15 лет		5 октября-12 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-4
	День гражданской обороны. Всероссийский тематический урок подготовки детей к действиям в условиях экстремальных и опасных ситуаций, посвящённый 25-й годовщине создания МЧС России	7-15 лет		6 октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Классные руководители 1-7
	Социальная реклама на тротуарах, посвященная Дню пожилого человека «Дарим улыбку, дарим тепло»	от 7 лет		6 октября- 12 октября	МО Куйвозовское СП	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	В рамках всемирной недели космоса. Просмотр познавательного фильма «Прогулки в космосе»	7-15 лет		4октября-10октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	Профориентация. Экскурсия для учащихся 6-7 классов в пожарную часть №104.	12-14 лет		3 октября 13:00-14:00	Пожарная часть №104 д.Лесколово	Сапугольцева Е.Н. Пашкова Н.Н. Классные руководители 6-7
	Профориентация. Экскурсия для учащихся 1-2 классов в пожарную часть №104.	7-8 лет		6 октября 13:00-14:00	Пожарная часть №104 д.Лесколово	Сапугольцева Е.Н. Пашкова Н.Н. Классные руководители 6-7
	Профориентация. Экскурсия для учащихся 3-4 классов в пожарную часть №104.	9-10 лет			Пожарная часть №104 д.Лесколово	Сапугольцева Е.Н. Пашкова Н.Н. Классные руководители 6-7
	Открытие школьной спартакиады. I этап школьной спартакиады.	7-15 лет		13 октября 11:00 14:00	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Кувшинова О.А. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7
	Год литературы в России. Всемирный день поэзии. I тур школьного конкурса чтецов «Души прекрасные порывы». Тема: юмор, сатира.	7-15 лет		15октября14:00 -15:00	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Терентьева И.В. Шабаева Э.А. Классные руководители 1-7
	Участие сборной команды 3-4 классов в познавательном конкурсе «Большая регата»	9-10 лет		16октября	Музей им.А.С. Пушкина	Сапугольцева Е.Н. Лукина А.В.
	Участие сборной команды 3-4 классов в познавательном конкурсе «Большая регата»	9-10 лет		23 октября	Петропавловская крепость	Сапугольцева Е.Н. Лукина А.В.
	Клуб «Вместе веселее». Игра «Крокодил» Сборная школьников и учителей против сборной родителей.	7-15 лет		31октября	д. Куйвози ул. Первомайская д.34/а	Ринева Н.Г. Пашкова Н.Н. Классные руководители 1-7

 

Составила ______________________Ринева Н.Г

Описание САУ методом пространства состояния

 

Состоянием САУ называется та минимальная информация об объекте, которая позволяет спрогнозировать поведение системы в будущем при известных задающих воздействиях.

С точки зрения ТАУ, объект представляет собой черный ящик, характеризующийся рядом координат.

Состояние объекта в любой момент времени определяется тремя векторными пространствами:

 

Рис. 2.1.

1) Векторное пространство входа определяет входные воздействия на объект.

2) Векторное пространство внутреннего состояния определяет реакцию системы на входное воздействие.

3) Векторное пространство выхода определяется выходными переменными.

Совокупность этих векторов определяет состояние системы (пространства состояния).

Для непрерывных линейных систем динамика и статика объекта описываются следующими уравнениями:

где A^* - матрица коэффициентов САУ;

B^* - матрица управления САУ;

C^* - матрица выхода САУ;

D^* - матрица обхода САУ.

Данное описание позволяет представить все стороны САУ:

- Первое уравнение описывает динамику САУ;

- Второе уравнение описывает статику САУ.

На практике бывает удобней объединить вектор входа и внутреннего состояния в один:

- обобщенный вектор состояния.

В итоге получим систему уравнений:

(2)

Тогда систему (*) можно представить в виде:

В пространстве состояния в качестве графического изображения системы применяются сигнальные графы и схемы переменных состояний.