Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамика одномассовой и двухмассовой систем




Механическая часть каждого привода в общем случае является многомассовой системой со многими сложными кинематическими связями. Кроме того, существует влияние одних приводов на другие, поэтому оценка динамики ПРМ может быть осуществлена с помощью средств вычислительной техники. На практике зачастую для упрощения пренебрегают связями между отдельными звеньями , а каждый конкретный привод рассматривается как одно-или много массовая система

1) Динамика идеальной одномассовой системы

В случае линейной характиристики двигателя =a+b

Переходный процесс будет описываться выражением: , где Tм=J/β

Динамика недемпфированной двухмассовой системы

В такой системе возникает момент упругости:

Свободное движение вращающейся массы J описывается следующими диф.уравнениями: =0 Если приведем уравнения к операторному виду, характеристический полином будет иметь вид :

N(p)= a a =0 =

После решения диф. уравнения получаем выражение для свободной составляющей переходного процесса: =

3)Динамика демпфированной двухмассовой системы. В реальности существуют некоторые диссипативные силы, которые способствуют влиянию гашения механических колебаний

При наличии демпфирующего устройства возникает сила трения 1-го рода коэф. вязкого трения - скорость движенния

Дифференциальные уравнения, описывающие данную систему имеют вид:

=

Разделим обе части уравнения на массу , где – коэф. затухания

– собственная круговая частота системы

Собственная составляющая выходной величины будет изменяться по закону

=

= +

Явление затухания колебаний под действием вязкого трения используется в приводах ПРМ. Для этого применяются так называемые демпферы. Как правило, демпфер это гидро или пневмо цилиндр с перепускными каналами регулируемого сечения

 

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 456. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.02 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7