Определение скоростей точек методом МЦС
Мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров скоростей в точках а и б – это т, где u=0 – ее обозначают буквой P При определении положения МЦС скорость любой точки может быть записана: VM=VCV+VMCV, где точка СV выбрана за полюс. Поскольку это МЦС и VCV=0, то скорость любой точки определяется как скорость вращении вокруг мгновенного центра скоростей.
Из рис. 1.5 видно, что мгновенный центр скоростей лежит в точке пересечения перпендикуляров, проведенных к скоростям точек, при этом всегда справедливо соотношение
На нижеприведенных рисунках показаны примеры определения положения мгновенного центра скоростей и приведены формулы для расчета скоростей точек.
Для рисунка 1.6: 1. СV совпадает с точкой В VB=0. Шатун АВ вращается вокруг точки В
2.
3. МЦС лежит в «бесконечности»
4.
|
