Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости




Рисунок 1 – Изображение по Лапласу входных

и выходных воздействий системы

 

R(p) – матрица передаточных функций регулятора, реализующего алгоритм управления; Н(р) – матрица передаточных функций объекта управления; Д – безынерционный датчик.

Для линейных систем автоматического регулирования все отказы могут быть разделены на 3 группы:

• структурные (отказы, соответствующие нарушениям между модулями системы);

• параметрические (отказы, соответствующие нарушениям внутри модуля);

• структурно-параметрические (комбинация отказов первых двух типов).

Для реализации свойств отказоустойчивости в системах автоматического регулирования могут быть использованы прямые и адаптивные методы, а также методы восстановления.

Прямые позволяют синтезировать систему автоматического регулирования или управления, структура и параметры регулятора которой зависят от отказа и их изменение происходит при поступлении информации об отказе.

В настоящее время существует 2 подхода:

1) Синтез многосвязных автоматических систем с жесткой структурой

Такой подход предусматривает синтез регулятора постоянной структуры, который обеспечивал бы решение поставленной задачи при наличии в системе одного отказа в любом элементе кроме регулятора.

 

2) Синтез многосвязных автоматических систем с гибкой структурой

Позволяет обеспечить отказоустойчивость при отказах в регуляторе. Предполагается, что регулятор разбит на ряд элементов, причем отказавший элемент сразу же распознается и исключается из регулятора. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости осуществляется путем изменения структуры и параметров регулятора. Возможно 2 способа:

а) путем включения дополнительных элементов в регулятор;

б) путем переключения имеющихся элементов.

В первом случае при отказе какого-либо элемента регулятора исключающий орган регулятора автоматически устанавливается в определенное положение и в управлении объектом не участвует. Для этого необходимо:

- наличие допустимого статического режима

- чтобы характеристический полином замкнутой системы имел желаемый вид.

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 213. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2018 год . (0.002 сек.) русская версия | украинская версия