Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

До этого применявшиеся на многих судах электрические краны с релейно-контак-




Доверь свою работу кандидату наук!
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

торными и системами управления или, при мощности более 70…80 кВт, системы генера

тор – двигатель ( Г – Д ) имели два принципиальных недостатка:

1. ступенчатое регулирование скорости привода, как правило, изменением числа

пар полюсов;

2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтроллером.

Этих недостатков лишены электрогидравлические краны.

У таких кранов работу для обеспечения работы всех трех механизмов используется масляные насосы, которые называется гидромоторами. Для привода в действие всех насосов служит один мощный электромотор, который через кардан и редуктор приводит в движение гидромоторы механизмов подъема, изменения вылета стрелы и поворота.

Распределительные устройства этих механизмов управляются при помощи электро

магнитных клапанов.

Чем больше ток в катушке клапана, тем больше подача гидронасоса, тем больше скорость движения механизма крана, например, механизма подъёма груза. Ток в катушке регулируется переменным резистором ( потенциометром ), связанным с рукояткой управ

ления данным механизмом ( «джостиком» ).

Т.о., крановщик, отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или мень-

ший угол ( от нулевого положения ), увеличивает или уменьшает скорость движения меха

низма.

Этой же рукояткою задается необходимое направление движения привода, напри-

мер, подъем или спуск груза.

На многих судах для управления кранами используются программируемые логиче

ские системы управления PLC ( РLС – от англ. Prorammable Logic Control , в переводе – программируемое логическое управление ).

Такие системы предназначены для выполнения 3-х основных функций:

1. управление краном;

2. контроль параметров крана;

3. быстрое изменение параметров крана ( перенастройка параметров ).

При управлении краном система получает все ( входные ) сигналы управления, об

раатывает их в соответствии с программой, заложенной в PLC, и выдаёт соответствующие сигналы на выходные блоки управления.

Одновременно система контролирует параметры крана, выдавая сигнал о выходе

какого-либо параметра ( параметров ) за установленные пределы.

Система способна к изменению программы, что позволяет при необходимости опе-

ративно изменять какие-либо параметры крана.

Конструктивно система управления выполнена в виде модульной стойки ( шкафа ),

состоящей из модулей управления и модулей «вход- выход».

Модули управления предназначены для получения, переработки и выдачи инфор-

мации.

Модули «вход- выход» выполняют две функции:

1. передают сигналы от первичных датчиков в модули управления;

2. передают сигналы из модулей управления к исполнительным органам механиз-

мов крана.

Например, при увеличении веса груза сигнал об этом поступает в модуль управ-

ления, который вырабатывает сигнал на уменьшение скорости перемещения груза и тем самым защищает механизм подъёма от перегрузки.

Кроме того, системы PLC имеют встроенные программы безопасной проверки вхо-

дов системы ( F01 ), безопасной проверки датчиков давления ( F02 ) и другие подобные программы.

Источник питания систем PLC – судовая сеть переменного тока. Однако в систе-

мах есть блоки с автономным питанием от кадмиевых батареек. Их надо заменять новыми каждые 5 лет.

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 2744. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия