Системы координат в пространствеДекартовы прямоугольные координаты (рис. 4.4) О - начало координат, Ох - ось абсцисс, Оy - ось ординат, Оz - ось аппликат, - базисные векторы. Oxy, Oxz, Oyz - координатные плоскости, - абсцисса точки M ( - проекция точки M на ось Ох параллельно плоскости Оyz), - ордината точки M ( - проекция точки M на ось Oy параллельно плоскости Oxz), - ордината точки M ( - проекция точки M на ось Oz параллельно плоскости Oxy). Декартовы косоугольные (афинные) координаты (рис. 4.5)
О - начало координат, - оси координат, , , - координатные плоскости, - координаты точки M ( - проекция точки M на ось параллельно плоскости ; аналогично , ), - базисные векторы. Цилиндрические координаты (рис. 4.6) Главные значения , , : Связь между декартовыми прямоугольными и цилиндрическими координатами:
Главные значения , , : Иногда вместо рассматривают : Связь между декартовыми прямоугольными и сферическими координатами или
|