Уравнение
называется уравнением прямой в нормальной форме, если
Общее уравнение прямой приводится к нормальному виду с помощью нормирующего множителя
где принято знак выбирать противоположным свободному члену, т. е. 
Пусть точка
лежит на расстоянии
от прямой и
- проекция точки на эту прямую,
- нормаль к прямой. Для нормального уравнения длина вектора нормали равна 1. Отклонением точки
от прямой называется число
, равное
, если векторы
и
со направлены и
, если
и
противоположно направлены. Тогда 
Так как
то
Для общего уравнения расстояние от точки
до плоскости вычисляется по формуле 
Нормальное уравнение часто записывают в виде
Здесь
,
- направляющие косинусы вектора нормали. Геометрический смысл параметра
- расстояние от начала координат до плоскости. Вектор нормали направлен в сторону полуплоскости, в которой нет начала координат.
Геометрический смысл знака трехчлена
: для того, чтобы точка
и вектор
лежали в одной полуплоскости относительно прямой
необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие 
Задача. Даны точки
и
и прямая
Проходит ли прямая через внутреннюю точку отрезка 
Так как числа
и
имеют разные знаки, то точки принадлежат различным полуплоскостям относительно прямой.
прямая пересекает отрезок.