Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Синтез математической модели с использованием экспериментально-статистического подхода (идентификация объекта управления).





 

В инженерной практике динамические свойства объекта управления обычно определяются экспериментальным путем по его временным и частотным характеристикам. С этой целью ОУ оснащают аппаратурой для нанесения входных типовых возмущений и определение его ответной реакции во времени. При этом предусматривается выполнение следующих этапов:

1) планирование и подготовка эксперимента

2) проведение эксперимента с целью нахождения временных и/или частотных характеристик

3) обработка полученных экспериментальных данных

Временной характеристикой системы называется изменение выходной величины во времени при подаче на ее вход типового воздействия, в качестве которого используют единичное ступенчатое воздействие или единичное импульсное воздействие.

Переходной процесс – это изменение во времени выходной величины от момента нанесения возмущающего или задающего воздействия до перехода ее в равновесное состояние. Единичным ступенчатым воздействием называется изменение входной величины мгновенно от 0 до 1, в которой сохраняя в течении всего времени переходного процесса. Функция времени, описывающая единичное ступенчатое воздействие называется единичной функцией.

Реакция ОУ на единичное ступенчатое воздействие, полученное при нулевых начальных условиях, называется переходной характеристикой или переходным процессом, или кривой разгона.

Функция времени, описывающая переходной процесс называется переходной функцией и обозначается h(t).

Единичным импульсным воздействием называется импульс, амплитуда которого стремится к бесконечности, а время в нулю.

Функция времени, описывающая единичное импульсное воздействие называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией и обозначается .

Свойства дельта-импульса:

1)

2) (фильтрующее свойство)

Импульсный переходной процесс – это реакция звена или системы на входное воздействие в виде единичного импульсного воздействия при нулевых условиях. Функция времени, описывающая импульсный переходной процесс, называется весовой функцией w(t).







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 501. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Функциональные обязанности медсестры отделения реанимации · Медсестра отделения реанимации обязана осуществлять лечебно-профилактический и гигиенический уход за пациентами...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической   Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия