Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Синтез математической модели с использованием экспериментально-статистического подхода (идентификация объекта управления).





 

В инженерной практике динамические свойства объекта управления обычно определяются экспериментальным путем по его временным и частотным характеристикам. С этой целью ОУ оснащают аппаратурой для нанесения входных типовых возмущений и определение его ответной реакции во времени. При этом предусматривается выполнение следующих этапов:

1) планирование и подготовка эксперимента

2) проведение эксперимента с целью нахождения временных и/или частотных характеристик

3) обработка полученных экспериментальных данных

Временной характеристикой системы называется изменение выходной величины во времени при подаче на ее вход типового воздействия, в качестве которого используют единичное ступенчатое воздействие или единичное импульсное воздействие.

Переходной процесс – это изменение во времени выходной величины от момента нанесения возмущающего или задающего воздействия до перехода ее в равновесное состояние. Единичным ступенчатым воздействием называется изменение входной величины мгновенно от 0 до 1, в которой сохраняя в течении всего времени переходного процесса. Функция времени, описывающая единичное ступенчатое воздействие называется единичной функцией.

Реакция ОУ на единичное ступенчатое воздействие, полученное при нулевых начальных условиях, называется переходной характеристикой или переходным процессом, или кривой разгона.

Функция времени, описывающая переходной процесс называется переходной функцией и обозначается h(t).

Единичным импульсным воздействием называется импульс, амплитуда которого стремится к бесконечности, а время в нулю.

Функция времени, описывающая единичное импульсное воздействие называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией и обозначается .

Свойства дельта-импульса:

1)

2) (фильтрующее свойство)

Импульсный переходной процесс – это реакция звена или системы на входное воздействие в виде единичного импульсного воздействия при нулевых условиях. Функция времени, описывающая импульсный переходной процесс, называется весовой функцией w(t).







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 501. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

ЛЕЧЕБНО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ НАСЕЛЕНИЮ В УСЛОВИЯХ ОМС 001. Основными путями развития поликлинической помощи взрослому населению в новых экономических условиях являются все...

МЕТОДИКА ИЗУЧЕНИЯ МОРФЕМНОГО СОСТАВА СЛОВА В НАЧАЛЬНЫХ КЛАССАХ В практике речевого общения широко известен следующий факт: как взрослые...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия