Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Синтез математической модели с использованием экспериментально-статистического подхода (идентификация объекта управления).





 

В инженерной практике динамические свойства объекта управления обычно определяются экспериментальным путем по его временным и частотным характеристикам. С этой целью ОУ оснащают аппаратурой для нанесения входных типовых возмущений и определение его ответной реакции во времени. При этом предусматривается выполнение следующих этапов:

1) планирование и подготовка эксперимента

2) проведение эксперимента с целью нахождения временных и/или частотных характеристик

3) обработка полученных экспериментальных данных

Временной характеристикой системы называется изменение выходной величины во времени при подаче на ее вход типового воздействия, в качестве которого используют единичное ступенчатое воздействие или единичное импульсное воздействие.

Переходной процесс – это изменение во времени выходной величины от момента нанесения возмущающего или задающего воздействия до перехода ее в равновесное состояние. Единичным ступенчатым воздействием называется изменение входной величины мгновенно от 0 до 1, в которой сохраняя в течении всего времени переходного процесса. Функция времени, описывающая единичное ступенчатое воздействие называется единичной функцией.

Реакция ОУ на единичное ступенчатое воздействие, полученное при нулевых начальных условиях, называется переходной характеристикой или переходным процессом, или кривой разгона.

Функция времени, описывающая переходной процесс называется переходной функцией и обозначается h(t).

Единичным импульсным воздействием называется импульс, амплитуда которого стремится к бесконечности, а время в нулю.

Функция времени, описывающая единичное импульсное воздействие называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией и обозначается .

Свойства дельта-импульса:

1)

2) (фильтрующее свойство)

Импульсный переходной процесс – это реакция звена или системы на входное воздействие в виде единичного импульсного воздействия при нулевых условиях. Функция времени, описывающая импульсный переходной процесс, называется весовой функцией w(t).







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 501. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...

Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...

Именные части речи, их общие и отличительные признаки Именные части речи в русском языке — это имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Закон Гука при растяжении и сжатии   Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются: • лаконичность...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия