Схема (порядок) расчета обыкновенных линейных систем регулирования.

Рис. 2.1

1. Техническое задание (ТЗ) на разработку АСР состоит из двух частей:

1.1 Указание и описание ТП (объекта), которым предстоит управлять

1.2 Указание критериев и функций, которые должна обеспечивать и реализовывать система регулирования

Критерий управления – это технический, технологический или технико-экономический показатель, характеризующий качество работы системы управления в целом и принимающий числовые значения в зависимости от подаваемых на объект управляющих воздействий.

2. В результате исследования ТП определяются управляемые величины, управляющие воздействия, возмущения, наличие и степень влияния на качество управления нестационарности статических и динамических свойств объекта. При этом количество управляемых величин должно быть минимально, но обеспечивать полное представление о ходе процесса.

3. Этап составления математической модели ОУ, включая:

3.1 Задание топологии взаимосвязей процесса между входами и выходами

3.2 Определение структуры (порядка) и параметров операторов этих взаимосвязей (разностных уравнений)

3.3 Проверка адекватности полученной математической модели реальному ОУ

4. При разработке управляющей части АСР выполняются следующие этапы:

4.1 Выбирается и разрабатывается одна или несколько схем ЦСУ, а также структуры управляющих алгоритмов (регуляторов и компенсаторов)

4.2 На основе математической модели объекта и заданных критериев качества рассчитываются оптимальные характеристики регуляторов и компенсаторов известных структур. По результатам исследований из предполагаемых вариантов выявляются структуры (порядки) регуляторов и компенсаторов, а также схема ЦСУ, обеспечивающая устойчивость системы, и наилучшее значение критериев качества регулирования.

5. На последнем этапе осуществляется проверка работоспособности спроектированной АСР, включая проверку на устойчивость, а также проверку на различные режимы работы системы, влияние нестационарности и т.д.