Снятие временных характеристик

Проводят на реальном объекте, оснащенном аппаратурой в соответствии со следующей схемой:

где:

1- панель дистанционного управления или генератор гармонических колебаний

2- исполнительное устройство

3- объект регулирования

4,6- измерительные преобразователи выходных и входных величин соответственно

5- вторичный регистрирующий прибор

Динамические характеристики всех измерительных преобразователей и исполнительных устройств обычно относят к динамическим характеристикам объекта. Быстродействие всех элементов аппаратуры должно значительно превышать быстродействие ОУ. Для снятия временных характеристик объект исследования приводят в равновесное состояние и наносят на вход возмущающее воздействие (1(t) или δ(t)). Реакция ОР на это возмущение (переходной процесс или импульсный переходной процесс) в координатах выходная величина – время.

Снятие кривой разгона предусматривает нанесение на объект ступенчатого воздействия путем резкого изменения степени открытия проходного сечения регулирующего органа, при этом отмечают величину и момент нанесения воздействия. Изменения выходной величины регистрируется до тех пор, пока ОР не примет новое установившееся значение (объект с самовыравниванием) или пока скорость изменения выходной величины не станет постоянной (нейтральный объект). Кривые разгона обычно определяют на действующем (находящемся в процессе эксплуатации) объекте изменяя его выходную величину на несколько процентов. Использование такого сравнительно небольшого возмущения обусловлено тем, что реакция ОР не должна выходить за пределы ограничений, установленных технологическим регламентом. Снятие импульсной характеристики предусматривает нанесение на объект импульсного воздействия в виде двух последовательных ступенчатых возмущений, равных по величине, но противоположных по знаку (направлению), с интервалом по времени равным . Изменение выходной величины регистрируется до тех пор, пока ее изменение не станет равной нулю. При этом выходная величина может принимать прежнее значение (до возмущения)