Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Расчет переходного процесса замкнутой ЦСР по задающему и возмущающему воздействию.




Рассмотрим расчет переходного процесса замкнутой ЦСР по задающему воздействию при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия.

Рассмотрим расчет переходной процесса на примере объекта второго порядка без запаздывания и регулятора второго порядка:

Зададим начальные условия:

Выполняется расчет переходного процесса в следующем порядке: в начале рассчитывается текущее значение выхода регулятора , затем рассчитывается выход объекта: . В результате однократного расчета получаем значение выхода регулятора и объекта. На следующем этапе все повторяется заново, т.е. рассчитываются . Расчет переходного процесса заканчивается при выходе регулируемой величины y, на новое установившееся значение в область от установившегося значения. График переходного процесса может иметь вид:

Если объект регулирования описывается моделью n-го порядка с запаздыванием, регулятор модели m-го порядка, т.е. система уравнений имеет вид:

Начальное условия примут вид:

При расчете переходного процесса по заданию расчет начинается с выхода регулятора, т.е. в начале рассчитывается , затем , затем . Затем рассчитывается выход объекта. Расчет выхода регулятора и ОР по заданным конечно-разностным уравнениям осуществляется в одном и том же цикле.

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 500. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.021 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7