Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Укрупненная схема алгоритма оптимизации по критерию время регулирования настроек внешнего регулятора





Замечание: При оптимизации по критерию время регулирования, перерегулирования коэффициент затухания на первой итерации расчета переходного процесса системы является неустойчиво расходящимся либо по монотонному, либо по колебательному закону. В следствии случайного выбора начальных значений настроек внешнего регулятора. В этих условиях указанные показатели качества рассчитаны быть не могут и как следствие неосуществима оптимизация. Для выхода из данной ситуации возможно использование одного из двух вариантов:

  1. вначале провести оптимизацию по критерию интегральной квадратичной ошибки и найти настройки, при которых каскадная система устойчива. Используя их в качестве начального приближения проводить оптимизацию по критерию время регулирования перерегулирования и т.п.
  2. заключается в том, что при оптимизации используется комплексный критерий вида , где весовые коэффициенты

критерий, по которому ведется оптимизация

интегрально квадратичная ошибка

Соотношение коэффициентов следующее:

При использовании метода свертки после выполнения первого и второго этапов синтеза каскадной системы (идентификация внутреннего и внешнего объекта, оптимизация внутреннего регулятора) выполняется расчет дискретной передаточной функции эквивалентного объекта (т.е. осуществляется свертка):

1. осуществляется переход с помощью оператора сдвига z от конечно-разностных уравнений внутренних и внешних объектов и внутреннего регулятора к их дискретным передаточным функциям

2. осуществляется расчет дискретной передаточной функции эквивалентного объекта

3. осуществляется переход от дискретной передаточной функции эквивалентного объекта к его конечно-разностным уравнениям с помощью обратного преобразования с использованием оператора сдвига z. После этого выполняется настройка внешнего регулятора как в одноконтурной системе с учетом конечно-разностных уравнений эквивалентного объекта и внешнего регулятора: где порядок знаменателя и числителя

запаздывание эквивалентного объекта

параметры эквивалентного объекта.

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 506. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Ганглиоблокаторы. Классификация. Механизм действия. Фармакодинамика. Применение.Побочные эфффекты Никотинчувствительные холинорецепторы (н-холинорецепторы) в основном локализованы на постсинаптических мембранах в синапсах скелетной мускулатуры...

Шов первичный, первично отсроченный, вторичный (показания) В зависимости от времени и условий наложения выделяют швы: 1) первичные...

Предпосылки, условия и движущие силы психического развития Предпосылки –это факторы. Факторы психического развития –это ведущие детерминанты развития чел. К ним относят: среду...

Психолого-педагогическая характеристика студенческой группы   Характеристика группы составляется по 407 группе очного отделения зооинженерного факультета, бакалавриата по направлению «Биология» РГАУ-МСХА имени К...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия