Вопрос3 Кинематика вращательного движения
Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой производной угла поворота тела по времени:
Вектор так же, как и вектор . Размерность угловой скорости , а ее единица – радиан в секунду (рад/с). Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени: Тангенциальная составляющая ускорения и . Нормальная составляющая ускорения .
Таким образом, связь между линейными (длина пути s, пройденного точкой по дуге окружности радиуса R, линейная скорость v, тангенциальное ускорение нормальное ускорение ) и угловыми величинами (угол поворота , угловая скорость , угловое ускорение ) выражается следующими формулами: , , , . В случае равнопеременного движения точки по окружности ( =const) , где – начальная угловая скорость.
|