Курсовая работа. .

№	АДРЕС	ориентир	метры	примечание	ЦЕНА за кв.м.	СУММА
	Чкаловск	Дом быта			800 руб.	184 000 руб.
	Портовая	Лен. Пр-кт		Цоколь жилого дома		20 000 руб.
	Невского	Турист		Цоколь жилого дома, состоит из 2-х залов		40 000 руб.
	Южный рынок			1\2 павильона в одежде		10 000 руб.
	Камская	склады		Промтоварный магазин		5 000 руб. 10 000 руб.
	Согласия	Бауцентр		Павильон на остановке		22 000 руб.
	Батальная		10 - 13	Часть торговой площади, 2 этаж ТЦ	600 руб.
	Маркса			Павильон с оборудованием		15 000 ру4б.
	Аллея смелых	мясокомбинат	27.8	Павильон с с\у и водой, с 1.09.11		18 000 руб.
	Южный вокзал		244.8	Ресторан с оборудованием		112 400 руб.
	Аллея смелых	Судостроительная		промзона		25 000 руб.
	Камская	база		Склад-магазин		7 000 руб.
	Московский пр-кт	Сити		1-й этаж в ТЦ		105 000 руб.
	Мира проспект	кольцо		цоколь с выходом на проспект, кроме продуктов		60 000 руб.
	Суворова			2 зала, с\у		29 000 руб.
	Пролетарская	Черняховского		С 1.11.11 г.		65 000 руб.
	Леонова	Новинка		можно арендовать по 50 кв.м, 36 кВт	20 Е	4 000 Е
	Площадь	Советский пр-кт		Часть торговой площади в промтоварном магазине, в цоколе, под промгруппу	800-1000 руб.
	Печатная	В конце		Павильон с электричеством		13 000 руб.
	Дзержинского	рынок		2-ой этаж, отдельный вход, без ремонта	300 руб.	60 000 руб.
	Багратина	Во дворе за Семьей		Часть торговой площади под люстры, обои, электротовары, мебельную фурнитуру, сантехнику	800 руб.	20 000 руб.
	Восточная	Тихорецкая		под сэконд-хэнд, овощи, хозтовары		8 000 руб.
	Горького	школа				80 000 руб.
	Дзержинского			Продуктовый магазин с оборудованием		30 000 руб.
	Горького				20 Е	800 Е
	Калинина пр-кт			Парикмахерская с оборудованием		40 000 руб.
	Сов пр-кт	ТЦ		Прикассовая зона	3 000 руб.	69 000 руб.
	Рынок	ТЦ	3.4.8	Прикассовая зона	6 000 руб.
	Парусная			Кафе с оборудованием	1200 руб.	274 000 руб.
	Фрунзе	9-е Апреля		Часть торговой площади, под промгруппу, кроме одежды		9 000 руб.
	Леонова	Новинка		Часть торговой площади	20 Е	1 000 Е
	Дзержинского	Емельянова		Ремонт, сигнализация	420 руб.	180 600 руб.
	Леонова	Чекистов	113.6		650 руб.	73 840 руб.
	Московский пр-кт	Грига		50 кВт, под кафе или магазин, в жилом здании	25 Е	4 650 Е ТОРГ!
	Баженова	Окт. поселок		Цоколь, серый ключ	200 руб.	46 000 руб.

 

Баженова

Окт. поселок

Цоколь, ремонт, 2 зала, холл

200 руб.

11 600 руб.

Московский пр-кт

ББЦ

52.6

45 000 руб.

Пр-кт Победы

За мостом

Магазин автозапчастей

35 000 руб.

Толстикова

Автомобильная

2 павильона по 50 кв.м

22 000 руб.

Грекова

Драмтеатр

Цоколь с ремонтом, есть складское помещение, 2 входа

600 руб.

138 000 руб.

Ленинский пр-кт

Барнаульская

10, 50

Часть торговой площади, цоколь

1 500 руб.

Фрунзе

7-ой континент

Зал, подсобка, с\у,10 кВт

45 000 руб.

Багратиона

Ок. Панорама

50 000 руб.

Фермора

Сельма

Отдел в магазине, цоколь жилого дома

9 000 руб.

Борзова

Леонова

палатка

15 000 руб.

Фермора

сельма

Отдел в магазине, цоколь жилого дома

15 000 руб.

Киевская

За мостом

39.6

Цоколь жилого дома

12 000 руб.

Ленинский пр-кт

Европа(остров)

4-ый этаж ТЦ

14 $

5 320 $

Южный рынок

Палатка тентовая

5 500 руб.

Гагарина

Кафе, оборудование, мебель, сигнализация, территория автосервиса,

20 000 руб.

Советский пр-кт

Лермонтово

1 этаж

15 Е

9 000 Е

Баранова

рынок

39,6 48.6

600 руб. 550 руб.

23 760 руб. 26 730 руб.

Шиллера

фитнес-клуб, 2 зеркала, 2 зала, сауна, массажная, место под солярий, тренерская, с оборудованием и парковкой

80 000 руб.

Леонова

Новинка

Часть торговой площади

20 Е

2 000 Е

Ленинский пр-кт

КМУ

2 этаж

150 000 руб. С комм.

Ленинский пр-кт

Ольштын

30 Е

120 000 руб.

Черняховского

Пролетарская

С 1.11.11

Хмельницкого

Зал, с\у, примерочная, котельная

70 000 руб.

Вагоностроительная

цоколь

15 000 руб.

Северная гора

Фурманова

Часть трговой площади под ремонт одежды

8 000 руб. все включено

Толстикова

Автомобильная

Склад-магазин

30 000 руб.

Озерова

Мусоргского

павильон

15 000 руб.

Красная

Яналова

102, 104, 108

Цоколь, серый ключ, Кроме продуктов

10 Е

Гагарина

Продуктовый магазин

30 000 руб.

Камская

Парикмахерская с оборудованием

20 000 руб.

Черняховского

Пролетарская

2-ой этаж

500 руб.

125 000 руб.

Некрасова

Квартал

подвал

85 000 руб.

9-е апреля

Виктория

36.7

с 1.11.11

Горького

Азовская

600 руб.

112 200 руб.

Багратиона

Италмаркет

30 000 руб.

Нансена

палатка

5 000 руб.

Дзержинского

начало

Под автокраски. автомасла. автозапчасти

35 000 руб.

Челнокова

сельма

Цоколь жилого дома, 3 зала, с\у, ремонт

30 000 руб.

Тихорецкая

Новый дом

71,66,64

Торгово-офисные помещения в цоколе, с ремонтом, под любой вид деятельности

400 руб.

Акрополь

рынок

2 этаж

60 Е

9 000 Е

Черняховского

остановка

Переуступка права аренды 1 млн. руб.

155 000 руб.

Захарова

Ок. рынка

2 этаж

550 руб.

31 900 руб.

Черняховского

Океан

Цоколь, серый ключ, все коммуникации, отдельный вход,H = 1.45–2.7 м

1 000 руб.

360 000 руб.

Червонная

Северная гора

Под аптеку

7 000 руб.

Ленинский пр-кт

переход

60 000 руб.

Фрунзе

9-е апреля

Часть торговой площади под ремонт\пошив одежды в магазине одежды

Мира Пр-кт

Кольцо трамваев

цоколь с выходом на проспект, кроме продуктов

10 000 руб. 15 000 руб. 20 000 руб.

Московский пр-кт

Лит вал

Зал, кабинет, с\у

25 000 руб.

Киевская

Родина

торговые площади, можно арендовать по частям

400 руб.

52 000 руб.

Дачная

Запад 39

Павильон с электричеством

12 000 руб.

Московский пр-кт

Сити

2-ой этаж

700 руб.

35 000 руб.

Ленинский пр-кт

Барнаульская

Цоколь жилого здания, 2 зала, подсобка

100 000 руб.

Соммера

65 000 руб.

Московский пр-кт

Асдом

2-ой этаж, отдельный вход

17 Е

7 310 Е

Куйбышева

7-ой континент

2 этаж

60 000 руб.

Радистов

Зал, 4 кабинета, 1 с\у

50 000 руб.

Пр. Победы

палатка

8 000 руб.

Некрасова

Тельмана

Цоколь, мастеру с личн. Оборудование: пресс, шв. машина, станок для ключей

6 000 руб.

Черняховского

Океан

Отличный ремонт, большие витрины

100 000 руб.

Радистов

Цоколь жилого здания, зал, 2 кабинета, ремонт, с\у

35 000 руб.

Чкаловск

Беланова

Часть торговой площади, кроме одежды

5 000 руб. 7 000 руб.

Ленинский пр-кт

мост

400-800

500 руб.

Европа

Площадь

Часть торговой площади на 2-м этаже под торговлю сувенирами, товарами для творчества, игрушками, фототоварами,субаренда

40 000 руб.

Озерова

Около Мега, вход со стороны жел. Путей, под опт-розницу

350 руб.

49 000 руб.

Черняховского

Пролетарская

Нежилое здание, 15 кВт, отдельный вход

140 000 руб.

Невского

60 000 руб.

Грибоедова

Тельмана

5 000 руб.

Горького

Гайдара

2-ой этаж

15 Е

7 950 Е

Чкаловск

У Квартала

2-х этажное новое здание, серый ключ, комплекс под фитнес центр, спортивный клуб, кафе и т.д., можно арендовать поэтажно по 387.5 кв.м

350 руб.

Лесопильная

Московский пр-кт

Цоколь без ремонта и без удобств, был секонд\хенд

7 000 руб.

Московский пр-кт

Около ББЦ

52.6

Парикмахерская с оборудованием, 12 рабочих мест

50 000 руб.

Пос. Шоссейный

Продуктовый магазин с оборудованием, с 1.05.2011 г.

150 000 руб.

Донского

Пушкина

Зал, 2 кабинета

30 000 руб.

ББЦ

Московский пр-кт

цоколь

18 000 руб.

Рынок Балтийский

Павильон с с\у

35 000 руб.

К. Маркса

Каштановая аллея

50 000 руб.

Мира пр-кт

В Спутнике

Часть магазина с помещением 15 кв.м под склад

35 000 руб.

Муромская

Продуктовый магазин, есть лицензия, продажа бизнеса и оборудования 600 000 руб, переуступка права аренды 250 000 руб.

25 000 руб.

Полтавская

Аллея смелых

Магазин автозапчастей

20 000 руб.

Челнокова

сельма

Новый дом готовность в сентябре

500 руб.

39 000 руб.

Иванихиной

Громовой

Часть торговой площади в разливе пива, под мясную или рыбную лавку, хлебную или кондитерскую продукцию, канцтовары, аптечный киоск, хозтовары и т.д.

10 000 руб.

Ротко

Кафе с оборудованием, в нежилом здании

100 000 руб.

Мира пр-кт

Мишина

палатка

11 000 руб.

Захарова

Около рынка

Цоколь, ремонт в счет аренды, под любой вид деятельности, все коммуникации

30 000 руб.

Полоцкая

база

Павильон продуктовый

12 000 руб.

Московский пр-кт

Грига

павильон

30 Е

600 Е

Багратиона

Италмаркет

Часть торговой площади под люстры, обои, электротовары, мебельную фурнитуру, сантехнику

10 000 руб.

Аллея Смелых

Манхеттен парк

50 - 300

Цоколь жилого дома

400 руб.

Лужская

П. Космодемьянский

20 000 руб.

Полоцкая

база

15 - 30

Часть торговой площади под промтовары

1 000 руб.

Ленинский пр-кт

Ольштын

Под кафе, бильярдный клуб, магазин, отдельное стоеие

30 Е

240 000 руб.

Громовой

кольцо

Цоколь жилого дома

20 000 руб.

Нансена

43.5

Отдельный вход, сан. узел, вода, автономное отопление

17 000 руб.

Камская

база

1-ый этаж 2-ой этаж

450 руб. 400 руб.

Ленинский пр-кт

Ок. Мореходки

2 зала

2 500 Е

Гагарина

Альмак

магазин автозапчастей, автомасел

18 000 руб.

Остров

Напротив моста

Цоколь нежилого здания, кроме стока, секонд\хенда

16 000 руб. 11 500 руб.

Горького

начало

Отдельный магазин, готовность в октябре

20 000 руб.

Полоцкая

Ресторан с оборудованием, в нежилом здании, 200 посадочных мест

420 000 руб.

Баранова

рынок

18.5 20.4

500 руб.

9 250 руб. 10 200 руб.

Челнокова

сельма

2-ой этаж ТЦ

830 руб.

29 050 руб.

Челнокова

сельма

2-ой этаж ТЦ

830 руб.

34 860 руб.

Горького

1-й этаж ТЦ

800 руб.

80 000 руб.

Борзова

КВАТУ

Магазин автозапчастей

6 000 руб.

Челнокова

сельма

2-ой этаж ТЦ

300 руб.

54 000 руб.

Ленинский пр-кт

Действующее кафе с оборудованием, продажа бизнеса за 400000р.

10 000 руб.

Машиностроительная

Китайская стена

Помещение столовой, 30 кВт

500 руб.

85 000 руб.

Юношеская

Горького

Под ремонт\пошив одежды

10 000 руб.

Фрунзе

Грига

Зал 140 кв.м, подсобки, подвал 200 кв.м

200 000 руб.

Горького

Озерова

Прилегающая парковка. Все коммуникации.- природный газ, 80 Kw, центральное отопление, канализация

800 руб.

228 000 руб.

Мира пр-кт

Кутузова

Двухуровневое помещение, можно арендовать поэтажно по 100 кв.м.

1000 руб.

200 000 руб.

1812 года

Моск пр-кт

Серый ключ, ремонт в счет аренды

60 000 руб.

Железняка

Дадаева

33.8

Цоколь жилого дома

600 руб.

20 000 руб.

Октябрьская

остров

2-ой этаж, можно под кафе, 2 зала, холл, с\у

60 000 руб.

Ленинский пр-кт

Атлантика

Зал 1 этаж 100 кв.м, в подвале 70 кв.м + кабинеты

80 000 руб.

Зои Космодемьянской

Продуктовый магазин с оборудованием

24 000 руб.

Советский пр-кт

Часть торговой площади

20 000 руб.

Суворова

Семья

30 000 руб.

Гагарина

ворота

2-й этаж, под склад, мелкооптовый магазин, спортивный зал, продажу одежды «сэконд хэнд».

500 руб.

100 000 руб.

Интернациональная

Вестер

палатка

12 000 руб.

Гагарина

Часть торговой площади на базе в магазине красок

10 000 руб.

Согласия

сельма

Цоколь,на остановке, идет ремонт, готовность в ноябре

20 000 руб.все включено

Киевская

Действующее кафе с оборудованием

200 000 руб.

К. Маркса

Мира

Зал, 2 кабинета, с\у, ремонт

47 000 руб.

Московский пр-кт

Сосед

60 000 руб.

Мира пр-кт

Кутузова

1000 руб.

100 000 руб.

Мира пр-кт

Заря

70 000 руб.

Айвазовского

Емельянова

50(35+15

Павильон на остановке, вода, канализация, с/у, под любой вид деятельности

12 000 руб.

Громовой

Виктория

цоколь

600 руб.

102 600 руб.

Балтийское шоссе

Автоагрегатный завод

Магазин автозапчастей

10 Е

710 Е

Пролетарская

Соммера

палатка

10 000 руб.

Черняховского

Океан

Цоколь, бывшее кафе, оборудовано всеми инженерными коммуникациями, отд. вход

372 000 руб.

Железнодорожная

Ю. вокзал

Часть торговой площади под промтовары

900 руб.

16 200 руб.

Гайдара

Виктория

1 этаж

40 000 руб.

Камская

база

под магазин мелкооптовой торговли (склад магазин), 2 этажа

26 000 руб.

Литовский вал

Фрунзе

Склад-магазин

300 руб.

60 000 руб.

Индустриальная

4-я Большая окружная

склад 500 кв.м по 80 руб./кв.м,

250 руб.

250 000 руб.

Мира

Кольцо

17 000 руб.

Мира

кольцо

28 + 56

Магазин-склад

25 000 руб.

Багратиона

2 этаж

25 000 руб.

Багратиона

Часть торговой площади

5 000 руб.

Гайдара

Виктория

Два уровня, 55 и 50 кв.м, МОЖНО СНЯТЬ ПОЭТАЖНО

75 000 руб.

Шатурская

Пос. Васильково

Цоколь жилого дома

20 000 руб.

Мира пр-кт

Спутник

90 000 руб.

Мира пр-кт

Заря

213.1

в 2 уровнях, идеально подходит под банк. Готов под чистовую отделку. 64,2 кв.м цокольный этаж с высотой потолка - 2,90 м, 148,9 кв.м - 1 этаж.

30 Е

6 393 Е

Челнокова

сельма

Цоколь, 4 зала, с\у

12 Е

1 104 Е

Советский пр-кт

Сев. вокзал

Двухэтажный комплекс, на каждом этаже по 90 кв.м

340 000 руб.

Южный рынок

Интернациональная

Палатка тентовая

5 000 руб.

Куйбышева

7-й континент

58 000 руб.

Ленинский пр-кт

цоколь

2 000 Е

Куйбышева

7-й континент

2 этаж около 7 континента, общ.вход, все коммуникации,возможно под парикмахерскую

30 000 руб.

Куйбышева

7-й континент

2 этаж около 7 континента, общ.вход, все коммуникации,

30 000 руб.

Куйбышева

7-й континент

Часть магазина

10 000 руб.

Советский пр-кт

Сев. вокзал

2 этаж нового торгового комплекса, готовность сентябрь 2011

1 800 руб.

160 000 руб.

Советский пр-кт

Сев. вокзал

1 этаж нового торгового комплекса, готовность сентябрь 2011

2 000 руб.

180 000 руб.

Яналова

Советский пр-кт

50 000 руб.

 

Курсовая работа

По дисциплине: «Теория механизмов и машин»

 

\ Выполнила: студент

811гр. ПТСДСиО

Донгак Орлан Х.

Проверил: ст. препод.

Монгуш Э.С.

 

 

Кызыл – 2013г.

Содержание

1. Кинематическое исследование рычажно-шарнирного механизма.

2. Силовой анализ рычажно-шарнирного механизма.

3. Динамическое исследование рычажно-шарнирного механизма /расчет маховика/.

4. Синтез зубчатых механизмов.

5. Синтез кулачковых механизмов

 

 

4.1. Кинематическое исследование рычажного механизма

4.1.1. Построение 12 планов положения механизма

Построение начинают с определения масштабного коэффициента длин μℓ.По заданию определяют наибольшее по длине звено (O1B) и определяют для него размер на чертеже. По заданным L АB =0,35 м на чертеже находят мм. Затем определяют длину кривошипа (ОА) в масштабе μℓ и длину шатуна (АВ).

Ач=0,35/0,001=350 мм

Lоач=0,07/0,001=70 мм

Lавч=0,35/0,001=350 мм

Lо1с=0,12/0,001=120 мм

Зная длину звеньев, строим схему механизма

Из точки О, радиусом кривошипа, проводим окружность и разбиваем ее на 12 равных частей, и обозначим полученные точки, начиная с крайней правой АО.............А11. Далее, соединяем т.O1 с полученными точками - лучами, на этих лучах циркулем делаем засечки с отрезком (O1B), тем самым построим 12 точек (Во.......В11). Циркулем отметив расстояние (ВС), делаем засечки на направляющей ползуна и получаем 12 точек (Со.......С11). На этом заканчивается построение 12 планов положения механизма (см. прил. 2.).

Планы положения механизма.

4. 1.2. Построение 12 планов скоростей точек механизма

Рассмотрим на примере для одного положения механизма (пол. 2.), остальные выполняются аналогично соблюдая направление векторов.

Определяем скорость т. А по формуле: Va=ω1*loa [м/с] = 9,4*0,07=0,66[м/с]

Угловое ускорение звена (АО): ω1=πּn/30=3,14ּ90/30=9,4 c-1

где: n — число оборотов кривошипа (задано)

Скорость направлена по касательной к окружности, в сторону вращения кривошипа.

Построение начинаем с выбора т. (р) — полюса плана скоростей. Из т. (р) проводим вектор (рa) -перпендикулярный кривошипу ОА и направленной в сторону вращения кривошипа. Длина вектора (ра) произвольная в пределах 30 - 50 мм.. Затем вычисляем масштабный коэффициент скорости μν.

μν= Va/(ра) [(м/с)/ мм]; μν=0,65/30=0,021 [(м/с)/ мм]

План скорости т. А.

Составляем уравнение для т. Ау, принадлежащей кулисе (О1В). Проанализируем эти два векторных уравнения:

Скорость Va известна, Vay — скорость поступательного движения т. Ау относительно т. А и направлена параллельно звену (OB). V01 — равна нулю, т. к. т. O1 — неподвижна. Vayo1— скорость вращательного движения. т. Ау относительно т. O1.

Используя систему векторных уравнений строим т. (ау) на плане скоростей. Из т. (а) проводим линию параллельно (О1В), из т. Ol совпадающей с полюсом (р), проводим линию перпендикулярную (ОВ). Пересечение этих двух линий дает т. (ау). Соединяя т. (ау) с т. (р) и получаем вектор (рау). Численное значение скорости т. Ау:

План скорости т. А и Ау.

Точку (в) находим из теоремы о подобии где, т.к. точки (ау) и (в) лежат на одном звене (ОВ), то Vay и VB направлены вдоль одной линии.

Численное значение скорости т. В:.

План скорости т. А, Ау и В.

Для точки С составляем систему векторных уравнений:

Проанализируем: Vв — известна., VВС — скорость вращательного движения т. В вокруг т. С, направлена перпендикулярно звену (ВС). Vcz — скорость т. С= О, т. к. лежит на направляющей. Vczz — скорость поступательного движения т. Cz относительно т. С, направленная параллельно направляющей ползуна.

Используя систему векторных уравнений, находим т. (с) на плане. Из т. (в) проводим линию перпендикулярную (ВС). Из т. (р) проводим линию параллельную (Z-Z) — направляющей.

Численное значение скорости т. С:

 

План скорости т. А, Ау, В и С.

Используя систему уравнений, вычеркивают еще 11 планов скоростей механизма и заполняем табл.

 

№ п/п
Va	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65
Vay	0,63		0,59	0,57	0,55	0,57	0,59	0,63	0,65	0,52	0,57	0,57
VB	0,29		0,34	0,48	0,5	0,5	0,4		0,71	0,5	0,57	0,44
Vc	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

 

4.1.3. Построение плана ускорения для заданного положения

Построение плана ускорений для 9 положения.

Находим масштабный коэффициент плана ускорений:

=1,89/40=0,047[(м/с2)/мм]

Где ускорение т. А можно определить по формуле:

Ускорение т. А является нормальным и направлено от т. А к центру вращения (к т. О). Длина вектора (πа) произвольная.

Определяем ускорение т. АУ:

где аО1=0

Рассмотрим полученную систему векторных уравнений и определим неизвестные ускорения.

Кариолисово ускорение:

Скорость VАуА определим из плана скоростей. Для этого соединим т. (ау) и (а) в плане скоростей, стрелку направим к т. (ау). Измерим величину вектора (ауа) и умножим на масштаб (mV). Приложив этот вектор к схеме (см. рис.1.), повернем в сторону вращения на 900 вокруг т. (а). Этим самым и получим направление (акАуА).

Угловую скорость 3-го звена определим по формуле:

Направление (ω3) определяется направлением VАуО1. Направление против часовой стрелки.

Отрезок (ак) на плане ускорения изображает в масштабе (акАуА). Длина этого отрезка:

Относительное ускорение (аrАуА) направлено перпендикулярно (акАуА).

Ускорение аО1=0.

Ускорение (апАуА) параллельно (О1В) и направлено от т. А к т. О1.

Решаем графически оба уравнения: от т. (а) вектора (πа) откладываем (ак), изображающий Кариолисово ускорение, а из т. (π) вектор т. (πп1),изображающий нормальное ускорение. Затем, через конечную точку вектора (πп1) проводим перпендикуляр до пересечения с (аг), проведенной через т. (к), получаем т. (ау)

Вектор (πау) — абсолютное ускорение т. (ау) кулисы. Численное значение этого ускорения:

Угловое ускорение кулисы

Ускорение т. В определяем на основании теоремы о подобии т.к. точки (ау) и (в) лежат на одном звене (ОВ), то аay и аB направлены вдоль одной линии

Численное значение ускорения т. В: Ускорение т. С определяем, решая совместно два векторных уравнения:

Численное значение нормального ускорения и отрезка (вn2):

Кариолисово ускорение, направляющей т.к.

Угловое ускорение звена 4:

Угловое ускорение ползуна

План ускорений аА, аАу, аВ и для заданного 9 положения.

4.1.4. Построение кинематических диаграмм

4.1.4.1. Построение диаграммы перемещения ведомого звена

Длина оси (оφ) принимается не меньше 240 мм, затем вычисляем масштабный коэффициент:

, где -- угол равный 180.

Ось разбиваем на 12 равных отрезков. Измеряя отрезок (С0,С1) на плане положения механизма откладываем его, как ординату (1,1) на первом участке. Затем отмеряя отрезок (С0,С2) и откладываем его на диаграмме перемещения и т.д. соединяем полученные точки кривой линией.

4.1.4.2. Построение диаграммы скоростей

При построении применяем метод графического дифференцирования (V=S1). Диаграмму перемещения разбиваем на 12 точек, соединяем последовательно каждые две точки прямым отрезком, называемым хордой.

На оси абсцисс диаграммы скоростей, слева откла