Характеристики приводимых механизмов

Поведение системы двигатель-механизм в переходном процессе после возмущения определяется взаимодействием электромагнитного момента двигателя и момента сопротивления механизма.

Момент сопротивления, создаваемый механизмом, в общем виде зависит от угловой скорости вращения w:

где М _тр– момент трения;

k – коэффициент загрузки;

М _ном – номинальный момент;

γ - показатель степени, характеризующий данный механизм;

w₀=2p f =314 рад/c.

Если двигатель непосредственно (без редуктора) приводит во вращение механизм, угловые скорости механизма и двигателя равны. В этом случае можно записать:

.

Рассмотрим теперь характеристики различных механизмов по скольжению. При γ = 0 момент сопротивления М_с = kМ _ном не зависит от скольжениия (зависимость а на рис. 2.18). Такую характеристику имеют такие механизмы, как шаровые мельницы, транспортеры, поршневые компрессоры и др.

При γ = 1 момент сопротивления пропорцио­нален скорости вращения (скольжению) агрегата (зависимость б на рис. 2.18). Такую характери­стику имеет, в частности, генератор постоянного тока, работающий на постоянную нагрузку.

Рис. 2.18. Характеристики различных механизмов

При γ = 2 момент сопротивления имеет квадратичную зависимость от скольжения (зависимость в на рис. 2.18). Эту характе­ристику называют характеристикой вентиляторного типа, поскольку такую характеристику имеют вентиляторы, дымососы, центробежные насосы, гребные валы и др.