Характеристики приводимых механизмов
Поведение системы двигатель-механизм в переходном процессе после возмущения определяется взаимодействием электромагнитного момента двигателя и момента сопротивления механизма. Момент сопротивления, создаваемый механизмом, в общем виде зависит от угловой скорости вращения w:
где М тр– момент трения; k – коэффициент загрузки; М ном – номинальный момент; γ - показатель степени, характеризующий данный механизм; w0=2p f =314 рад/c. Если двигатель непосредственно (без редуктора) приводит во вращение механизм, угловые скорости механизма и двигателя равны. В этом случае можно записать:
Рассмотрим теперь характеристики различных механизмов по скольжению. При γ = 0 момент сопротивления Мс = kМ ном не зависит от скольжениия (зависимость а на рис. 2.18). Такую характеристику имеют такие механизмы, как шаровые мельницы, транспортеры, поршневые компрессоры и др. При γ = 1 момент сопротивления
Рис. 2.18. Характеристики различных механизмов
При γ = 2 момент сопротивления
|
.
пропорционален скорости вращения (скольжению) агрегата (зависимость б на рис. 2.18). Такую характеристику имеет, в частности, генератор постоянного тока, работающий на постоянную нагрузку.
имеет квадратичную зависимость от скольжения (зависимость в на рис. 2.18). Эту характеристику называют характеристикой вентиляторного типа, поскольку такую характеристику имеют вентиляторы, дымососы, центробежные насосы, гребные валы и др.
