Основные технические данные

Погрешность комплекта курсовой системы в

определении магнитного курса по указателю УГР-4УК ……………±2°

Погрешность комплекта в опреде­лении курсового

угла радиостанции указателем УГР-4УК.………………………...... ±2,5°

Погрешность выдачи сигналов кур­са потребителям

с сельсина гироагрегата ГА-1ПМ………………………………........±1,0³

Дополнительная погрешность сис­темы за каждую

минуту разворота ………………………………………….не более ±0,15°

Погрешность от уходов оси гироагрегата

ГА-ШМ при его работе в режиме гирополукомпаса

за 30 мин работы при нормальных условиях ………...±1 и ±2° на одном

. из 4 румбов

Время готовности к работе ………………………………..не более 5 мин

Рабочий диапазон температур внешней среды:

— для комплекта.……………………………………......от +50 до —60°С

— для магнитно-индукционного датчика………..........от +90 до —60° С

Для цепей однофазного переменно­го тока.

— напряжение……………………………………………….......45 В ±10%

— частота (питание сельсинов — радиокомпаса)………........400 Гц±2%

Для цепей трехфазного переменно­го тока:

— напряжение…………………………………………………......36 В±5%

-‑ частота…………………………………………………...........400 Гц±2%

Для цепей постоянного тока нап­ряжения.……………..........27 В ±10%

Потребляемая мощность:

— постоянного тока.………………………………………………....250 Вт

— переменного тока…………………………………………….....150 В-А

Масса………………………………………………………….....….....26,8кг

 

 

Магнитоиндукционный датчик ИД-2Мслужит для измерения направления горизонтальной состав­ляющей магнитного поля земли и, следовательно, определения магнитного курса вертолета, необходимого для коррекции показаний гироагрегата курсо­вой системы в азимуте. Чувствительным элементом датчика ИД-2М служат три магнитных зонда, за­крепленных на основании и расположенных друг относительно друга под углом 60°.

Устранение полукруговой девиации осуществля­ется девиационным прибором, расположенным на крышке датчика.

 

 

Рис. 14. Курсовая система КС-ЗГ:

1 — усилитель У-14П; 2 — гироагрегат ГА-ШМ; 3 — пульт управления ПУ-2В; 4 — указатели УГР-4УК; 5 — индукционный датчик ИД-2М; 6 — коррекционный механизм КМ-4К

 

Магнитоиндукционный датчик ИД-2М установ­лен в хвостовой балке между шпангоутами № 6 и 7 на специальном дюралевом кронштейне.

Коррекционный механизм КМ-4К предназначен для:

— связи магнитоиндукционного датчика ИД-2М с гироагрегатом ГА-1ПМ;

— устранения четвертной девиации и инструмен­тальных погрешностей с помощью лекального уст­ройства;

— ввода магнитного склонения;

— приведения в полете магнитного курса к ортодромическому.

В коррекционном механизме установлены два сельсина, из которых один служит для согласова­ния ротора этого сельсина с положением чувстви­тельного элемента датчика ИД-2М по отношению к направлению горизонтальной составляющей маг­нитного поля земли, а второй сельсин служит для передачи на гироагрегат ГА-1ПМ сигналов курса, принятых с датчика ИД-2М и откорректированных с помощью лекала и кремальеры в коррекционном механизме.

Расположен коррекционный механизм в кабине летчиков, на левой этажерке (см. рис. 15).

Рис. 15. Размещение аппаратуры авиационного и радиотехнического оборудования на этажерках в кабине летчиков:

1 — сумка переносной лампы; 2 — инерционный замыкатель; 3 — блок 25; 4—блок питания из комплекта АРК-9; 5 — ав­томат защиты от перенапряжения АЗП-8М 4-й серии; 6 — розетка 47К переносной лампы; 7 — терморегуляторы ТЭР-1 обогрева стекол кабины летчиков; 8 — клеммная колодка 75К; 9 — вычислитель из комплекта ДАК-ДБ-5В; 10 — усилитель из комплекта СПУ-7; 11 — агрегат управления из комплекта АП-34Б; 12 — распределительный щит (РЩ) правого гене­ратора и аккумуляторов; 13 — розетка 47К для подключения пульта контроля ГЖПИ-1; 14 — панель ПОГ-15 запуска дви­гателей; 15—измерительный пульт из комплекта ДП-ЭА-1; 16 — усилитель У-1411 из комплекта КС-ЗГ; 17—коррекционный механизм КМ-4К из комплекта КС-ЗГ; 18 — автомат защиты от перенапряжения АЗП-8М 4-й серии; 19 — соедини­тельная коробка СК-33 из комплекта КС-ЗГ; 20 — блок 12-4М; 21 — выносной блок из комплекта ДП-ЗА-1; 22 — блок /; 23 — блок 5-ОМ; 24 — лампа сигнализации исправности цепи «Взрыв»; 25 — приемник из комплекта АРК-9; 26 — блок усилителей из комплекта АП-34Б; 27 — блок 2; 28 — блок 23П; 29 — выключатель коррекции БК-53РШ; 30 — кнопка цир­кулярного вызова ОПУ у борттехника; 31 — датчики угловых скоростей курса и крена из комплекта АП-34Б; 32 — транс­форматоры ХГ-115/36 дистанционных индукционных манометров; 33 — гироагрегат ГА-1ПМ из комплекта КС-ЗГ; 34 — распределительный щит (РЩ) левого генератора; 35 — регуляторы напряжения РН-180 2-й серии; 36 — светильник кабинный СБК; 37 — распределительные колодки СПУ-7

 

Гироагрегат ГА-1ПМ курсовой системы служит для осреднения и «запоминания» курса самолета, определяемого индукционным датчиком курса, для работы в качестве гирополукомпаса, а также для дистанционной выдачи курса и углов отклонения от него на указатели УГР-4УК и в автопилот АП-34Б. Чувствительным элементом прибора служит курсовой гироскоп, представляющий собой гироскоп с тремя степенями свободы с горизонтальным распо­ложением собственной оси вращения. Как известно, такой гироскоп стремится сохранить направление своей оси в пространстве (в азимуте) постоянным. Это свойство курсового гироскопа и положено в основу принципа работы гироагрегата ГА-1ПМ.

Так как при изменении углов в азимуте с по­мощью выбранного нами свободного курсового ги­роскопа возникают карданные погрешности, зави­сящие от углов крена вертолета, то для устранения этих погрешностей в гироагрегат.е ГА-1ПМ гиро­скоп подвешивается на дополнительной раме (под­весном корпусе), которая приводится к вертикали с помощью следящей системы, получающей сигналы от АГБ-ЗК.

Гироагрегат ГА-1ПМ установлен в кабине летчи­ков на левой этажерке (см. рис. 15).

Указатель УГР-4УК представляет собой комби­нированный прибор, предназначенный для указа­ния курсов, углов разворота вертолета, пеленгов и курсовых углов радиостанций. На указатель УГР-4УК поступают от радиокомпаса АРК-9 курсовые углы радиостанций.

Указатель УГР-4УК. имеет две шкалы (рис. 16). По подвижной шкале и треугольному индексу на неподвижной шкале производится отсчет курса. С помощью стрелки по подвижной шкале отсчиты­вается пеленг радиостанции, а по неподвижной шка­ле— соответствующие курсовые углы радиостан­ций.

Указатели УГР-4УК установлены на левой и пра­вой приборных досках.

Усилитель У-14П содержит три отдельных канала с общим выпрямителем для питания анодных цепей:

— канал КМ (индукционный датчик ИД-2М — коррекционный механизм КМ-4К);

—канал ГА (коррекционный механизм КМ-4К— гироагрегат ГА-1ПМ, азимутальная коррекция);

—канал крена (авиагоризонт АГБ-ЗК — гиро­агрегат ГА-1ПМ, кренная коррекция).

Установлен усилитель У-14П в кабине летчиков на левой этажерке (см. рис. 15).

 

Рис. 16. Указатель УГР-4УК

Пульт управления ПУ-2В служит для:

 

—выбора режима работы: магнитной коррекции или гирополукомпаса;

—ввода широтной коррекции на гироскоп от су­точного вращения земли как в северном, так и в южном полушарии;

—компенсации ухода гироскопа в азимуте от его несбалансированности;

— установки шкалы указателя на заданный курс в режиме гиротголукомпаса;

— обеспечения большой скорости согласования;

— подключения показывающих приборов и пот­ребителей сигнала курса к гироагрегату.

 

Рис. 17. Пульт управления курсовой системы:

1 — кнопка согласования; 2 — ось поправочного потенциометра; 3 — по­тенциометр широтной коррекции; 4— Переключатель режимов работы; 5— переключатель широтной коррекции; 6 — нажимной переключатель задатчика курса; 7 — лампочки подсвета

 

 

На лицевой панели пульта управления (рис. 17) расположены:

— переключатель режимов работы;

— переключатель широтной коррекции;

— нажимной переключатель задатчика курса;

— потенциометр широтной коррекции;

— - ось поправочного потенциометра;

—кнопка согласования.

 

Пульт управления установлен в кабине летчиков На правой боковой панели электропульта (см. рис. 18).

 

Рис 18 Правая боковая панель электопульта

 

Соединительная коробка СК-33 служит для электрических соединений агрегатов и коммутации сигналов.

Соединительная коробка установлена в кабине летчиков на левом аккумуляторном отсеке (см. рис. 15).