Замена высших кинематических пар низшими
Для любого плоского механизма, содержащего вы-сшие кинематические пары, можно построить так называемый заменяющий механизм, который не содержит высших пар, но эквивалентен заменяемому механизму по следующим показателям: 1) в структурном отношении (имеет ту же подвижность); 2) в отношении кинематики (при тех же законах движения входных звеньев остаются прежними законы движения выходных, сохраняются также траектории и законы движения всех точек); 3) в силовом отношении. Если высшая пара образована профилями переменной кривизны, то вместо термина «заменяющий» используют «мгновенно-заменяющий». имеет туопускается включение в его схему ползуна 3, как в одноименные размеры звеньев у всех вариантов схем одинаковы, кинематические свойства – сопоставимы, фактическая степень подвижности для каждой из схем и движется Однако, расчет числа степеней свободы для механизма по
формально – это не механизм, а ферма; для остальных вариантов схем расчет приводит к правильному результату Центры шарниров фиктивных звеньев всегда совпадают с центрами кривизны контактирующих профилей. Ма по рис. 1.8, а, можно у с соответствующими кинематическими парами; при этом
|
а)
.
;
