ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Уфимский государственный авиационный
технический университет
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Допущено редакционно-издательским советом УГАТУ
в качестве учебного пособия для студентов всех форм
обучения, обучающихся по направлению 150200
«Машиностроительные технологии и оборудование»
Уфа 2008
УДК 621.833 (07)
ББК 34.444 (я7)
Т33
Рецензенты: доктор техн. наук, проф. Ковган С.Г.
доктор техн. наук, проф. Набиев Т.С.
Т33 Теория механизмов и машин: Учебное пособие / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Б.И.Гурьев, Л.С.Кутушева, Л.Л.Русак, А.Я.Садыкова, Р.Ш.Хабибуллина. – Уфа, 2008. –114 с.
ISBN 978-5-86911-757-1
Пособие соответствует дисциплине (курсу) Теория механизмов и машин.
Работа содержит достаточно подробное изложение курса лекций по теории механизмов и машин, по разделам: структурный анализ механизмов, кинематический анализ рычажных и зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, геометрия зубчатых передач. Кроме того, в каждом из разделов приведены типовые задачи, которые студенты могут использовать при подготовке к экзамену.
Учебное пособие предназначено для студентов механических специальностей.
Ил. 149. Библ.: 6 назв.
ISBN 978-5-86911-757-1
©Уфимский государственный авиационный технический университет, 2008
| Содержание
|
| Введение
|
|
| 1. Структурный анализ механизмов. строение и классификация плоских механизмов
|
|
| 1.1. Классификация кинематических пар
|
|
| 1.2. Классификация кинематических цепей
|
|
| 1.3. Структурная формула плоского механизма
|
|
| 1.4. Замена высших кинематических пар низшими
|
|
| 1.5. ма по рис. 1.8, а, можно у с соответствующими кинематическими парами; при этом
Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру
|
|
| 1.6. Порядок структурного исследования плоского механизма
|
|
| Вопросы для самопроверки
|
|
| Задачи
|
|
| 2. кинематический анализ плоских рычажных механизмов
|
|
| Теоретические основы метода планов скоростей и ускорений
|
|
| Вопросы для самопроверки
|
|
| Задачи
|
|
| 3. Кинематический анализ зубчатых механизмов
|
|
| 3.1. Кинематика рядовых механизмов
|
|
| 3.2. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов
|
|
| 3.3. Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней
|
|
| 3.4. Кинематика замкнутых механизмов
|
|
| 3.5. Синтез зубчатых механизмов. Особенности синтеза соосных механизмов
|
|
| Вопросы для самопроверки
|
|
| Задачи
|
|
| 4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов
|
|
| 4.1. Характеристики реакций в кинематических парах
|
|
| 4.2. Условие разрешимости задачи силового анализа плоского механизма
|
|
| 4.3. Порядок силового анализа механизма
|
|
| 4.4. Методы силового анализа
|
|
| 4.5. Кинетостатика структурных групп II класса
|
|
| 4.6. Кинетостатика начального звена
|
|
| 4.7. Определение уравновешивающих сил и моментов методом Н. Е. Жуковского
|
|
| 4.8. Определение уравновешивающих сил и моментов методом, основанным на применении принципа возможных перемещений
|
|
| Вопросы для самопроверки
|
|
| Задачи
|
|
| 5. Геометрия зубчатых колес и передач
|
|
| 5.1. Основной закон зацепления. Сопряженные профили
|
|
| 5.2. Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
|
|
| 5.3. Свойства эвольвентного зацепления
|
|
| 5.4. Исходный контур. Исходный производящий контур
|
|
| 5.5. Параметры зубчатого колеса, получаемые при нарезании зубьев
|
|
| 5.6. Параметры зацепления, составленного из эвольвентных колес, нарезанных со смещением исходного контура
|
|
| 5.7. Последовательность проектирования эвольвентной зубчатой передачи, составленной из колес, нарезанных стандартным реечным инструментом
|
|
| 5.8. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
|
|
| 5.9. Выбор коэффициентов смещения с помощью блокирующих контуров
|
|
| 5.10. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев (измерительные размеры)
|
|
| Вопросы для самопроверки
|
|
| Задачи
|
|
| Список литературы
|
|
|
|
|
|
|
|
