КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ. Целью кинематического анализа является определение угловых скоростей звеньев и передаточных отношений.
Целью кинематического анализа является определение угловых скоростей звеньев и передаточных отношений. Передаточное отношение между звеньями a и b определяется как отношение их угловых скоростей (или частот вращения):
Угловые скорости и частоты вращения связаны соотношениями
Очевидно, что перестановка индексов у величины Если оси вращения звеньев a и b параллельны, то передаточному отношению · любое из двух возможных направлений вращения принимают за положительное (обычно положительным считают направление вращения входного вала механизма), тогда угловая скорость каждого звена кинематической цепи приобретает вполне определенный знак; · при одинаковом направлении угловых скоростей, входящих в (3.1), они имеют одинаковые знаки и, следовательно, определяют положительное передаточное отношение.
Очевидно, что для пары внутреннего зацепления (рис. 3.1) передаточное отношение
а для пары внешнего зацепления (рис. 3.2) -
|
. (3.1)
; 
.
приводит к получению обратной величины, т.е. 
.
и 
присваиваются знаки «+» или «-» по следующим правилам:
, (3.2)
. (3.3)
