Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней
На рис. 3.10 показан комбинированный механизм, который содержит: – планетарную ступень типа 2 KH (редуктор Давида с двумя внутренними зацеплениями), включающий в себя водило H, сателлиты – рядовую ступень внешнего зацепления – рядовую ступень внутреннего зацепления Найдем передаточное отношение механизма: принимая во внимание, что
после необходимых подстановок получаем
Как видно из (3.19), при последовательном соединении ступеней общее передаточное отношение комбинированного механизма равно произведению передаточных отношений всех ступеней. Единственная трудность при анализе таких механизмов – корректно выделить планетарные ступени и для них написать правильные формулы передаточных отношений.
|
и 
, центральные колеса 
и 
;
и 
;
и 
.
, 
, 
и 
, запишем
; (3.19)
; (3.20)
; 
; (3.21)
. (3.22)
