Связь частотной характеристики с передаточной функцией
Сравним передаточную функцию (1.42) с частотной характеристикой (1.62), взаимосвязь которых очевидна: , (1.69) т. е. ЧХ совпадает с ПФ , если область значений переменной на комплексной z -плоскости ограничена точками на единичной окружности . Это позволяет при известной передаточной функции путем подстановки автоматически получать частотную характеристику, а от известных соотношений вход/выход (1.44), (1.45а) в z -области: ; автоматически перейти к соответствующим соотношениямв частотной области: ; , где ; – фурье-изображения воздействия и реакции соответственно. На основании этого частотнуюхарактеристику можно определить как отношение фурье-изображений реакции и воздействия при нулевых начальных условиях, подобно передаточной функции (1.45) при подстановке : .
|