Расчет АЧХ и ФЧХ звена 2-го порядка
Пользуясь описанной выше методикой, определим АЧХ и ФЧХ звена 2-го порядка по его передаточной функции (1.49): . Выполнив замену переменных (1.73) и используя нормированную частоту , получим частотную характеристику . (1.79) Раскрыв экспоненты по формуле Эйлера (1.75) и выделив вещественные и мнимые части согласно (1.76), запишем частотную характеристику в виде . (1.80) Модуль (АЧХ) данной согласно (1.77) равен , (1.81) аргумент (ФЧХ) согласно (1.78) равен . (1.82) Особенности расчета по данным формулам обсуждаются ниже.
|