Решение. 1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)
1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)
Исследуемое звено является базовым, так какчислитель передаточной функции 2. Используя методику п. 1.4.3, на основе РУ общего вида (1.50) получаем
3. На основе структурной схемы рекурсивного звена 2-го порядка общего вида (рис. 1.21) имеем схему рис. 3.1.
Рис. 3.1. Структурная схема базового звена 2-го порядка 4. Используя методику п. 1.4.4, на основе общей формулы импульсной характеристики базового звена с учетом нулевых начальных условий (1.51) запишем
где значения
5. Результаты расчета 5 точек ИХ по формуле (3.3) с точностью до 4-го знака после запятой приведены в табл. 3.1. Таблица 3.1
|
. (3.1)
равен 1 (см. п. 1.4.3).
. (3.2)
, 
, (3.3)
и 
рассчитаны по формулам (1.54) и (1.53) и равны:
;
.
