Критерий устойчивости Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике (АФХ) разомкнутой системы. Это главное преимущество критерия устойчивости Найквиста, благодаря которому он имеет широкое применение на практике.
АФХ разомкнутой САР построить достаточно просто по контрольным точкам. Для этого в W(s) поставить s=jw, разбить на мнимую и вещественную части W(s) 
и построить в координатах Jm-Re.
Формулировка критерия устойчивости Найквиста: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой САР не охватывала точку с координатами (-1; j0).
