Собственные векторы и собственные значения матрицы

Вектор называется собственным вектором матрицы , если найдется такое число , что

 

(1.6)

 

Число называется собственным значением матрицы , соответствующим вектору .

 

Равенство (1.6) можно записать в развернутом виде:

.

 

Откуда получим

 

или в матричном виде

.

 

Полученная система всегда имеет нулевое решение. Для существования ненулевого решения необходимо и достаточно, чтобы определитель системы обращался в нуль:

(1.7)

Определитель является многочленом -ой степени. Он называется характеристическим многочленом матрицы , а уравнение (1.7)– характеристическим уравнением матрицы .

 

Теорема 6. Корни характеристического уравнения матрицы (если они существуют) и только они являются собственными значениями этой матрицы.

 

Пример 13. Найти собственные значения и собственные векторы матрицы:

.

Решение. Составим характеристическое уравнение

или ,

откуда собственные значения матрицы : , .

Находим собственный вектор , соответствующий собственному значению . Для этого решаем матричное уравнение:

или ,

откуда , т.е. . Положив , мы получим, что вектор при любом является собственным вектором матрицы с собственным значением . Аналогично, получим, что вектор при любом является собственным вектором матрицы с собственным значением .n

 

Пример 14. Найти собственные значения и собственные векторы матрицы:

Решение. После преобразований (проделайте это самостоятельно) характеристическое уравнение примет вид:

.

Имеем далее

,

откуда , .

Найдем собственный вектор , соответствующий собственному значению :

Решая полученную систему методом Гаусса, получим , где и произвольные числа не равные нулю одновременно.

Аналогично находим, что при любом есть собственный вектор матрицы с собственным значением .