Розрахунок параметрів циліндричної зубчастої передачі
З умови контактної міцності визначають міжосьову відстань передачі: , [мм]. (2.8) При цьому у формулу (2.8) підставляють не передаточне число передачі u, а передаточне відношення і, оскільки число зубів zш і zк невідомі і невідомо . Тоді формула (2.8) має вигляд: , [мм], (2.9) де Ka – коефіцієнт, що враховує форму суміжних зубів, механічні властивості матеріалу, степінь перекриття, розподіл навантаження між ланками і динамічність навантаження. Для стальних прямозубих коліс ; для косозубих ; Тш – крутний момент на валу шестірні, Н мм; – допустиме контактне напруження для менш міцного з матеріалів пари зубчастих коліс, МПа; КНβ – коефіцієнт, який враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині зуба (табл. 2.6). При постійному навантаженні ; – коефіцієнт ширини вінця колеса, визначають за формулою: , (2.10) де – коефіцієнт ширини колеса по діаметру (табл. 2.6). Для стандартних редукторів значення Ψba округлюють до стандартного значення з ряду: 0,125; 0,150; 0,160; 0,250; 0,315; 0,400; 0,500; 0,630; 0,800; 1,00; 1,25. Переважно Ψba приймають для прямозубих передач в межах 0,125…0,250; для косозубих – в межах 0,25…0,63. Таблиця 2.6. Значення Ψba, що рекомендується,
Отримане значення aw округлюють до стандартного значення по СТ СЭВ 229-75 (мм). Для стандартної передачі: ряд 1: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; ряд 2: 71; 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 560; 710; 900. Для нестандартної передачі aw округлюють до цілого числа. Вибирають модуль m з інтервалу (0,01…0,02)aw по ряд 1: 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; ряд 2: 1,25: 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14. Для косозубих коліс стандартний модуль – нормальний mn. Визначають сумарне число зубів : – для прямозубих коліс: ; (2.11) – для косозубих коліс: , (2.12) де β; – кут нахилу зубів, приймають ; mt – торцевий модуль, мм. Визначають число зубів шестерні zш і колеса zк: ; . (2.13) Округлюють zш і zк до цілого числа. Визначають передаточне число: . (2.14) Різниця з раніше прийнятим передаточним відношенням i повинно бути менше 2,5% при i ≤ 4,5 і 4% при i ≥ 4,5. Уточнюють міжосьову відстань aw за формулами: – для прямозубих передач: ; (2.15) – для косозубих передач: . (2.16) Якщо значення і не збігаються, приводять до першого значення . Для прямозубих передач – зміною числа зубів zш і zк, для косозубих – зміною кута β;, значення якого визначають із виразів: ; . (2.17) Якщо для косозубих передач у формулу (2.9) підставляють значення , необхідно перевірити виконання умови: . (2.18) При виконанні цієї умови в зачепленні знаходяться не менше двох пар зубів. Після визначення aw за формулою (2.9) можна задатися числом зубів zш з урахуванням умови , потім визначити zк і модуль: ; ; . (2.19) Значення модуля mn округлюють до стандартного значення. Визначають основні геометричні розміри шестірні і колеса: – діаметри ділильних кіл: для прямозубих коліс: ; ; (2.20) для косозубих коліс: ; ; (2.21) – діаметри вершин зубів: для прямозубих коліс: ; ; (2.22) для косозубих коліс: ; ; (2.23) – ширину вінця колеса: ; – ширину шестірні: ; – коефіцієнт ширини колеса по діаметру: ; – перевіряють, щоб уточнена міжосьова відстань була рівна раніше принятому aw. Визначають колову швидкість коліс: , [м/с], (2.24) де ωш кутова швидкістьшестерні, рад/с, dш, мм. За табл.2.7 призначають степінь точності коліс. Розраховують сили, які діють в зачепленні: колова Ft, радіальна Fr і осьова Fa: – для прямозубої передачі: ; (2.25) ; (2.26) – для косозубої передачі: ; (2.27) ; (2.28) , (2.29) де α – кут зачеплення, в нормальних колесах ; β; – кут нахилу зубів. Таблиця 2.7. Степінь точності коліс
Визначають розрахункові контактні напруження i порівнюють з допустимими : , (2.30) де ZH, ZM, Zε – коефіцієнти, що враховують відповідно форму зубів, механічні властивості матеріалу коліс, вплив коефіцієнта поперечного перекриття εα; для прямозубих коліс ; ; для косозубих ; ; для стальних коліс ; КНα – коефіцієнт розподілу навантаження між зубами; для прямозубих коліс , для косозубих коліс КНα приймають за табл. 2.9; КНβ – коефіцієнт нерівномірності навантаження по довжині зуба (табл. 2.6); КНν – коефіцієнт динамічності навантаження (табл. 2.8). Підставляючи у формулу (2.30) значення ZH, ZM, Zε отримують формули для визначення розрахункових контактних напружень: – для прямозубих передач: ; (2.31) – для косозубих передач: , (2.32) де Ft – в Н; dш, bK – в мм; σн, [σ]Н – в МПа. Допускається перенавантаження і недовантаження . Якщо ці умови не виконуються, змінюють величину bк не виходячи за межі рекомендованих значень Ψbd; якщо це не допомагає, змінюють значення міжосьової відстані aw, вибирають інші матеріали або назначають інший вид термічної обробки і повторюють розрахунки. Таблиця 2.8. Значення коефіцієнта КHV
Таблиця 2.9. Значення коефіцієнта КHα для косозубих і шевронних передач
Таблиця 2.10. Значення коефіцієнта КНβ
Визначають розрахункові напруження згину σ F в основі зуба шестірні і колеса за формулами: – для прямозубих передач: ; (2.33) – для косозубих передач: , (2.34) де YF – коефіцієнт форми зуба, вибирають за табл. 2.11 в залежності від числа зубів z для прямозубих коліс і від числа зубів еквівалентних коліс zV для косозубих коліс; zV визначається за формулою: ; (2.35) Yβ – коефіцієнт кута нахилу зуба: – для прямозубої передачі ; – для косозубої передачі: ; (2.36) КFα – коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження між зубами; – при значенні коефіцієнта осьового перекриття: приймають ; – при , КFα визначають за формулою: , (2.37) де К – степінь точності передачі; εα – коефіцієнт поперечного перекриття: , (2.38) при середньому значенні і 8-ю ступенею точності можна приймати ; КFβ – коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині зубів (табл. 2.12); KFV – коефіцієнт динамічності (табл. 2.13). Можна знаходити напруження згину лише для менш міцного колеса, яке визначають порівнюючи характеристики міцності зубів шестірні і колеса . Тут і , YFш і YFк допустимі напруження згину і коефіцієнти форми зубів шестірні і коліс. Якщо , вибирають інше значення модуля, визначають zш і zк і повторюють перевірочний розрахунок на згин. допускається, оскільки навантажувальна здатність закритих передач обмежується контактною міцністю. Таблиця 2.11. Коефіцієнт форми зуба YF
Таблиця 2.12. Значення коефіцієнта КFβ
Таблиця 2.13. Орінтовне значення коефіцієнта КFV
|