ГИДРОЦИЛИНДРЫ И ГИДРОМОТОРЫ

Гидроцилиндры - это объемные гидродвигатели с поступательным движени­ем выходного звена. Они служат для получения поступательных движений рабочих органов станков. В зависимости от величины требуемых сил и скоростей движения рабочих органов применяются различные конструкции гидроцилиндров и различ­ные способы их включения в систему.

Рисунок 39. Типы гидроцилиндров

рых движение выходного звена под действием рабочей среды возможно только в одном направлении; б) двустороннего действия, в котором движение выходного звена под действием рабочей среды возможно в двух противоположных направле­ниях (рисунок 39, б); в) с двустороннем штоком (рисунок 39, в); г) плунжерные - с рабочей камерой, образованной рабочими поверхностями корпуса и плунжера (ри­сунок 39, г); д) телескопические (рисунок 39, д) - с рабочими поверхностями кор­пуса и нескольких концентрично расположенных поршней или плунжеров, пере­мещающихся относительно друг друга, сумма ходов которых равна ходу выходно­го звена; е) мембранные (рисунок 39, е)-с рабочими камерами, образованными рабочими поверхностями корпуса и мембраны со штоком; ж) сильфонные (рисунок 39, ж) - с рабочей каме­рой, образованной внут­ренней поверхностью сильфона.

Наиболее широкое применение в станках на­ходят гидроцилиндры дву­стороннего действия с од­носторонним штоком. В этих конструкциях скоро­сти движения вперед и об-

ратно несколько разнятся между собой. Одинаковые скорости в обоих направлени­ях при одностороннем штоке обеспечиваются в гидроцилиндрах (рисунок 40) только при определенных площадях поперечных сечений цилиндра и штока. До­кажем это.

В цилиндре (рисунок 40, а) обе полосы сообщаются между собой. Количество масла, поступающего в левую полость, не имеющую штока при движении поршня вправо,

где Q_H - объем масла, нагнетаемого насосом;- объем правой полости.

Таким образом, масло, вытесняемое из правой полости, присоединяется к объ­ему, подаваемому насосом.

Количество масла, нагнетаемого насосом,

Отсюда скорость поршня придвижении вправо

Скорость поршня при движении влево (рисунок 73, б)

Чтобы скорости рабочего и обратного ходов были одинаковы, требоется со­блюдение следующего условия, вытекающего из сопоставления скоростей v и v₀:

откуда

Таким образом, в цилиндрах с односторонним штоком скорости рабочего и обратного ходов поршня будут одинаковы, если площадь поперечного сечения ци­линдра F равна двойной площади сечения штока Р_шт, причем обе полости цилиндра должны общаться между собой (при одном из ходов).

 

Гидроцилиндр (рисунок 41) изготовлен из толстостенной бесшовной стальной трубы 1, на концах которой в наружных выточках вставлены полукольца 6. На эти полукольца опираются лапы 7, к которым болтами крепят головки 5 и 8. Головка 5 имеет отверстие, через которое проходит шток 3, уплотняемый сальником и флан­цем 4. С обеих сторон поршня имеются тормозные плунжеры 2 и а, которые в кон­це хода поршня входят в выточки б и в в головках 5 и 8, создающие гидравличе­ский буфер. Конические поверхности на концах плунжера служат для гашения гидравлического удара при входе плунжера в выточку. Рабочая жидкость в начале

хода поршня, когда отверстие в головке закрыто плунжером, поступает в полость цилиндра через обратный клапан 10, а в конце хода поршня сливается через дрос­сель 9.

Диаметры цилиндров и штоков нормализованы. Согласно ГОСТ 6440-62 уста­новлены следующие ряды диаметров цилиндров: основной ряд - 25, 32, 40, 50, 60, 80, 100, 125, 160, 200, 250,,320, 400 мм; дополнительный ряд - 28, 36, 45, 55, 70, 90, 110, 140, 180, 220, 180, 360 мм.

Таблица 5

Основные размеры (в мм) нормализованных цилиндров конструкции ЭНИМС (рисунок 41)

D	d	L	Ход поршня	В	в,	Н
	16-28
	22-35
	28-45
	32-50
	35-65
	45-75
	50-90
	55-105
	65-125

В таблице 5 даны основные параметры нормализованных цилиндров конст­рукции ЭНИМС (рисунок 41). Диаметр обычного штока d=(0,25-H),35)D, а утол­щенного d=0,7D. ГОСТ 6440-62 рекомендует следующие диаметры штоков: основ­ной ряд - 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 60, 80, 100, 125, 160 мм; дополнительный ряд -14, 18, 22, 28, 36, 45, 55, 70, 90, 110, 140, 180 мм.

с поршнями 2, ведущий диск 3 с толкателями 4 и приводной вал 7. Диск 3 жестко закреплен на валу 7 и через поводки 8 приводит во вращение ротор 1, свободно по­саженный на том же валу. В распределительном диске 11 имеются каналы для со­единения с полостями нагнетания и слива. Масло от насоса под давлением посту­пает в распределительный диск 11 и далее давит на поршни 2, которые перемеща­ют толкатели 4 и прижимают их к опорному кольцу подшипника 6, смонтирован­ного в крышке 5 под определенным углом к оси приводного вала. Вследствие этого усилие взаимодействия толкателя на шайбу дает осевую и радиальную составляю­щие в плоскостях, параллельных и перпендикулярных к оси вала. Осевые состав­ляющие воспринимаются корпусом, а радиальные через толкатели вращают диск 3, который сообщает вращение валу 7 и ротору 1. Ротор прижимается к распредели­тельному диску пружиной 9.

Поворотный гидродвигатель (рисунок 43) служит для угловых перемещений приводимых уз­лов. Они являются объемными гидродвигателями с возвратно-поворотным относительно корпуса дви­жением силового органа, которым в данном случае является пластина, заделанная в вал двигателя. Эти гидродвигатели способны развивать большие кру­тящие моменты. Угол поворота однопластинчатого

гидродвигателя может быть равен 270-280°.