Простота изготовления; простота эксплуатации; мантажа; осевая нагрузка равна нулю.

Недостатки: возможность возникновения ударных нагрузок; повышенный шум при работе; небольшие скорости эксплуатации; не широкая область приминения.
2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Выполнение проекта следует начинать с выбора электродвигателя по каталогу, для чего надо определить требуемую для привода мощность.

Требуемую мощность электродвигателя Р_тр находят с учетом потерь, возникающих в приводе: ([1], табл 2.1).

, (2.1)

Где Р_вых – мощность на ведомом валу привода (кВт), (см. задание)

h_о – коэффициент полезного действия привода.

, (2.2)

Где h_рем – коэффициент полезного действия ременной передачи, 0.94, [1]

h_пп – коэффициент полезного действия пары подшипников, 0.99,[1]

h_чз – коэффициент полезного действия червячного зацепления, 0.9,[1]

h_пп – коэффициент полезного действия пары подшипников, 0.99

h_цо – коэффициент полезного действия цилиндрической открытой, 0.94,[1]

h_пп – коэффициент полезного действия пары подшипников, 0.99

h_цп - коэффициент полезного действия цепной передачи 0.95[1]

h_пп - коэффциент полезного действия пары подшипников, 0.99

Ориентировочное передаточное число:

,

где U_ремен – ориентировочное передаточное число ременной передачи, 3.

U_черв – ориентировочное передаточное число червячного редуктора, 17.

U_зубч – ориентировочное передаточное число цилиндрической прямозубой 2.92.

_Uцепн- ориентировочное передаточное число цепной передачи 3

 

 

По табл. 2.3. [1] выбираем электродвигатель с мощностью Р_дв ³ Р₁ и действительной частотой вращения n_дв. близкой к n_{дв ор.}.

Р_дв = 7.5 кВт

n_дв = 2900 мин^-1

Марка двигателя 4А132М2-асинхронный

В дальнейшем расчет ведется по Р_дв и n_дв.

Угловая скорость на валу двигателя:

с^-1.

Общее передаточное число привода:

, (2.3)

Разбиваем общее передаточное по отдельным ступеням:

U₁ = 3

U₂ = 17

U₃ = 2.92

U₄ = 3

Определяем мощности на каждом валу:

,

где P₁ – мощность на первом валу (кВт), 11.16

P₂ – мощность на втором валу (кВт)

h_рем – коэффициент полезного действия ременной передачи, 0.94

h_пп – коэффициент полезного действия пары подшипников, 0.99

кВт

,

где P₃ – мощность на третьем валу (кВт)

P₂ – мощность на втором валу (кВт), 5.27

h_чз – коэффициент полезного действия червячного зацепления, 0.75

h_пп – коэффициент полезного действия пары подшипников, 0.99

,

где P₄- мощность на четвертом валу(кВт)

P₃-мощность на третьем валу 9.253(кВт)

h_пп -коэффициент полезного действия пары подшипников 0.99

h_цп -коэффициент полезного действия открытой цилиндрической передачи, 0.94

P₄ = 9,253×0,94×0,99=8.61 кВт

P₅-мощность на пятом валу(кВт)

P₄-мощность на четвертом валу(кВт)8.61

h_пп-коэффициент полезного действия пары подшипников 0.99

h_цп-коэффициент полезного действия цепной передачи 0.95

P₅ =8,61× 0,95 ×0,99=8.1 кВт

Определяем угловые скорости на каждом валу:

,

где w₂ - угловая скорость на втором валу.

w_дв - угловая скорость на валу двигателя.

U₁ – передаточное число ременной передачи, 3.

с^-1

,

Где w₂ - угловая скорость на втором валу.

w₃ - угловая скорость на третьем валу.

U₂ – передаточное число червячной передачи, 17.

с^-1

,

Где w₄ - угловая скорость на четвертом валу.

w₃ - угловая скорость на третьем валу.

U₃ – передаточное число открытой цилиндрической передачи, 2.92

 

с^-1

,

Где w₅ - угловая скорость на пятом валу.(кВт)

w₄ - угловая скорость на четвертом валу.(кВт)

U₄ – передаточное число цепной передачи, 3

с^-1

Определяем крутящие моменты на валах привода:

,

Где P₁ – мощность на первом валу (Вт), 5666.

w₁ - угловая скорость на валу двигателя (с^-1), 303.69.

Н×м

Где P₂ – мощность на вторм валу (Вт), 10385.

w₂ - угловая скорость на втором валу (с^-1), 101.178.

Н×м

,

где P₃ – мощность на третьем валу (Вт), 9253.

w₃ - угловая скорость на третьем валу (с^-1), 6.12.

Н×м

,

Где P₄ – мощность на четвертом валу (Вт), 8610

w₄ - угловая скорость на четвертом валу (с^-1), 2.04

Н×м

,

Где P₅ – мощность на пятом валу (Вт), 8100 (по заданию)

w₅ - угловая скорость на пятом валу (с^-1), 0.68 (по заданию)с^-1

Н×м

Результаты расчетов сводим в таблицу:

Таблица1-Сводная таблица результатов расчетов.