Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Силовой расчет механизма





На этапе силового расчета определяют реакции в кинематических парах и уравновешивающий силовой фактор. Реакции в кинематических парах необходимы для проведения в дальнейшем расчетов на прочность, износостойкость и долговечность кинематических пар и звеньев.
Проводят кинетостатический силовой расчет, основанный на применении принципа Д’Аламбера.

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма

Угловая координата кривошипа 1

Массы звеньев ,

кг·м2
кг·м2  

Моменты инерции

Момент Н*м

Сила,приложенная к звену 5

Угловая скорость кривошипа 1 w1= 9.75 рад/с

Определение угловых ускорений звеньев

Угловое ускорение при установившемся режиме вычисляют при помощи дифференциальной формы уравнения движения.

 

 

рад/с2

 

Угловые ускорения звеньев 3 и 4:

рад/с2

 

рад/с2

 

Построение планов скоростей и ускорений

I.Определим графическим методом скорости точек и угловые скорости звеньев.

vA2= vA2O (﬩ OA) = w1*lOA=1.716 м/с

vA2=vA3(﬩EA) +v A2A3(﬩AA)

ω3=vA3/lEA = 7.724 рад/с

vD=vC +vDC (﬩ DС)

vC3*lEС= 0.98 м/с

vDC =0.411 м/с

vD= 1.026 м/с
ω4=vDC/lDC=1.096 рад/с

vS44*lCS4=0.988 м/с

vS33*lES3 = 0.67 м/с

II. Определение ускорений графическим методом.

Составим систему для нахождения ускорения точки A:

аА2τА1nA1

aA2=anA3+aτA3+akA2A3+aτA2A3

anA323*lEA=13.1м/с2,

аkA2A3=2*ω23*vrA3=3.56 м/с2

anA121*lOA=0.77 м/с2

аτA11*lOA=16.6 м/с2

аА2=16.7 м/с2

ε3τA3/lEA= 1.527 рад/с2

аD=anC+aτC+anDC+aτDC

Известные величины:

anC23*lEC=7.4м/с2

aτDC= ε3*lDC=7.1м/с2 , anDC = ω24*lDC=0.415 м/с2

Неизвестные величины находим из плана ускорений

aD=0.93м/с2 аτDC=7.114м/с2

По тангенсальной составляющей ускорения, находим угловое ускорение 4 звена

ε4τDC/lDC=18.97 рад/с2

 







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 597. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

Основные разделы работы участкового врача-педиатра Ведущей фигурой в организации внебольничной помощи детям является участковый врач-педиатр детской городской поликлиники...

Ученые, внесшие большой вклад в развитие науки биологии Краткая история развития биологии. Чарльз Дарвин (1809 -1882)- основной труд « О происхождении видов путем естественного отбора или Сохранение благоприятствующих пород в борьбе за жизнь»...

Этапы трансляции и их характеристика Трансляция (от лат. translatio — перевод) — процесс синтеза белка из аминокислот на матрице информационной (матричной) РНК (иРНК...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия