Силовой расчет механизма

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 7 8 9 10 Следующая ⇒

На этапе силового расчета определяют реакции в кинематических парах и уравновешивающий силовой фактор. Реакции в кинематических парах необходимы для проведения в дальнейшем расчетов на прочность, износостойкость и долговечность кинематических пар и звеньев.
Проводят кинетостатический силовой расчет, основанный на применении принципа Д’Аламбера.

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма

Угловая координата кривошипа 1

Массы звеньев ,

кг·м²

Моменты инерции

Момент Н*м

Сила,приложенная к звену 5

Угловая скорость кривошипа 1 w₁= 9.75 рад/с

Определение угловых ускорений звеньев

Угловое ускорение при установившемся режиме вычисляют при помощи дифференциальной формы уравнения движения.

рад/с²

Угловые ускорения звеньев 3 и 4:

рад/с²

Построение планов скоростей и ускорений

I.Определим графическим методом скорости точек и угловые скорости звеньев.

v_A2= v_A2O (﬩ OA) = w₁*l_OA=1.716 м/с

v_A2=v_A3(﬩EA) +v _A2A₃(﬩AA)

ω₃=v_A3/l_EA= 7.724 рад/с

v_D=v_C+v_DC(﬩ DС)

v_C=ω₃*l_E_С= 0.98 м/с

v_DC =0.411 м/с

v_D= 1.026 м/с
ω₄=v_DC/l_DC=1.096 рад/с

v_S₄=ω₄*l_CS₄=0.988 м/с

v_S₃=ω₃*l_ES₃= 0.67 м/с

II. Определение ускорений графическим методом.

Составим систему для нахождения ускорения точки A:

а_А₂=а^τ_А₁+аⁿ_A1

a_A2=aⁿ_A3+a^τ_A3+a^k_A2A3+a^τ_A2A3

aⁿ_A3=ω²₃*l_EA=13.1м/с²,

а^k_A2A3=2*ω²₃*v^r_A3=3.56 м/с²

aⁿ_A1=ω²_1*l_OA=0.77 м/с²

а^τ_A₁=ε₁*l_OA=16.6 м/с²

а_А2=16.7 м/с²

ε₃=а^τ_A₃/l_EA= 1.527 рад/с²

а_D=aⁿ_C+a^τ_C+aⁿ_DC+a^τ_DC

Известные величины:

aⁿ_C=ω²₃*l_EC=7.4м/с²

a^τ_DC= ε₃*l_DC=7.1м/с², aⁿ_DC = ω²₄*l_DC=0.415 м/с²

Неизвестные величины находим из плана ускорений

a_D=0.93м/с² а^τ_DC=7.114м/с²

По тангенсальной составляющей ускорения, находим угловое ускорение 4 звена

ε₄=а^τ_DC/l_DC=18.97 рад/с²

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 7 8 9 10 Следующая ⇒

Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 597. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия