Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Силовой расчет механизма





На этапе силового расчета определяют реакции в кинематических парах и уравновешивающий силовой фактор. Реакции в кинематических парах необходимы для проведения в дальнейшем расчетов на прочность, износостойкость и долговечность кинематических пар и звеньев.
Проводят кинетостатический силовой расчет, основанный на применении принципа Д’Аламбера.

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма

Угловая координата кривошипа 1

Массы звеньев ,

кг·м2
кг·м2  

Моменты инерции

Момент Н*м

Сила,приложенная к звену 5

Угловая скорость кривошипа 1 w1= 9.75 рад/с

Определение угловых ускорений звеньев

Угловое ускорение при установившемся режиме вычисляют при помощи дифференциальной формы уравнения движения.

 

 

рад/с2

 

Угловые ускорения звеньев 3 и 4:

рад/с2

 

рад/с2

 

Построение планов скоростей и ускорений

I.Определим графическим методом скорости точек и угловые скорости звеньев.

vA2= vA2O (﬩ OA) = w1*lOA=1.716 м/с

vA2=vA3(﬩EA) +v A2A3(﬩AA)

ω3=vA3/lEA = 7.724 рад/с

vD=vC +vDC (﬩ DС)

vC3*lEС= 0.98 м/с

vDC =0.411 м/с

vD= 1.026 м/с
ω4=vDC/lDC=1.096 рад/с

vS44*lCS4=0.988 м/с

vS33*lES3 = 0.67 м/с

II. Определение ускорений графическим методом.

Составим систему для нахождения ускорения точки A:

аА2τА1nA1

aA2=anA3+aτA3+akA2A3+aτA2A3

anA323*lEA=13.1м/с2,

аkA2A3=2*ω23*vrA3=3.56 м/с2

anA121*lOA=0.77 м/с2

аτA11*lOA=16.6 м/с2

аА2=16.7 м/с2

ε3τA3/lEA= 1.527 рад/с2

аD=anC+aτC+anDC+aτDC

Известные величины:

anC23*lEC=7.4м/с2

aτDC= ε3*lDC=7.1м/с2 , anDC = ω24*lDC=0.415 м/с2

Неизвестные величины находим из плана ускорений

aD=0.93м/с2 аτDC=7.114м/с2

По тангенсальной составляющей ускорения, находим угловое ускорение 4 звена

ε4τDC/lDC=18.97 рад/с2

 







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 597. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Меры безопасности при обращении с оружием и боеприпасами 64. Получение (сдача) оружия и боеприпасов для проведения стрельб осуществляется в установленном порядке[1]. 65. Безопасность при проведении стрельб обеспечивается...

Весы настольные циферблатные Весы настольные циферблатные РН-10Ц13 (рис.3.1) выпускаются с наибольшими пределами взвешивания 2...

Хронометражно-табличная методика определения суточного расхода энергии студента Цель: познакомиться с хронометражно-табличным методом опреде­ления суточного расхода энергии...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия