Студопедия — Силовой расчет механизма
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Силовой расчет механизма






На этапе силового расчета определяют реакции в кинематических парах и уравновешивающий силовой фактор. Реакции в кинематических парах необходимы для проведения в дальнейшем расчетов на прочность, износостойкость и долговечность кинематических пар и звеньев.
Проводят кинетостатический силовой расчет, основанный на применении принципа Д’Аламбера.

2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма

Угловая координата кривошипа 1

Массы звеньев ,

кг·м2
кг·м2  

Моменты инерции

Момент Н*м

Сила,приложенная к звену 5

Угловая скорость кривошипа 1 w1= 9.75 рад/с

Определение угловых ускорений звеньев

Угловое ускорение при установившемся режиме вычисляют при помощи дифференциальной формы уравнения движения.

 

 

рад/с2

 

Угловые ускорения звеньев 3 и 4:

рад/с2

 

рад/с2

 

Построение планов скоростей и ускорений

I.Определим графическим методом скорости точек и угловые скорости звеньев.

vA2= vA2O (﬩ OA) = w1*lOA=1.716 м/с

vA2=vA3(﬩EA) +v A2A3(﬩AA)

ω3=vA3/lEA = 7.724 рад/с

vD=vC +vDC (﬩ DС)

vC3*lEС= 0.98 м/с

vDC =0.411 м/с

vD= 1.026 м/с
ω4=vDC/lDC=1.096 рад/с

vS44*lCS4=0.988 м/с

vS33*lES3 = 0.67 м/с

II. Определение ускорений графическим методом.

Составим систему для нахождения ускорения точки A:

аА2τА1nA1

aA2=anA3+aτA3+akA2A3+aτA2A3

anA323*lEA=13.1м/с2,

аkA2A3=2*ω23*vrA3=3.56 м/с2

anA121*lOA=0.77 м/с2

аτA11*lOA=16.6 м/с2

аА2=16.7 м/с2

ε3τA3/lEA= 1.527 рад/с2

аD=anC+aτC+anDC+aτDC

Известные величины:

anC23*lEC=7.4м/с2

aτDC= ε3*lDC=7.1м/с2 , anDC = ω24*lDC=0.415 м/с2

Неизвестные величины находим из плана ускорений

aD=0.93м/с2 аτDC=7.114м/с2

По тангенсальной составляющей ускорения, находим угловое ускорение 4 звена

ε4τDC/lDC=18.97 рад/с2

 







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 551. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Тема: Изучение приспособленности организмов к среде обитания Цель:выяснить механизм образования приспособлений к среде обитания и их относительный характер, сделать вывод о том, что приспособленность – результат действия естественного отбора...

Тема: Изучение фенотипов местных сортов растений Цель: расширить знания о задачах современной селекции. Оборудование:пакетики семян различных сортов томатов...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и ре­гистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...

Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия