Определение главных векторов и главных моментов

Сил инерции

Силы инерции:

Ф₂=m₂*a_A2=6.68 H

Ф₃=m₃*a_S3=74.355 H

Ф₄=m₄*a_S4=69.55 H

Ф₅=m₅*a_D=15.135 H

Моменты сил инерции:

M_Ф1=-I₁ε₁=100.079 Нм

M_Ф3=-J₃ε₃=-4.58*10^-3 Нм

M_Ф4=-J₄ε₄=0.475 Hм

 

 

Кинетостатический силовой расчет механизма

Число неизвестных параметров в любом механизме равно:

Число уравнений:

Для нахождения искомых величин нужно разбить механизм на группы Ассура и начальное звено и рассмотреть каждую группу в отдельности.

Звенья 4-5.

Уравнение моментов относительно точки D

∑M^4-5_D=0 → F^τ₄₃=41.6 H

Векторное уравнение сил:

Из плана сил, выполненного в масштабе находим F₅₀

F₅₀=994.1 H

Для звена 5:

Уравнение моментов относительно точки D позволит определить момент М₅₀:

∑M_D=0 → M₅₀=105 Hм

Звенья 2-3.

Уравнение моментов относительно точки Е

∑M^2-3_E=0 → F^τ₂₁=1009.7 H

Векторное уравнение сил:

F₂₁=1009.7 H

Зная F₂₁, можно решить уравнение графическим способом, построив план сил

F₃₀=1848.9 H

Для звена 2

Уравнение моментов относительно точки А

∑M²_A=0 → M₂₃=0 Нм

Начальное звено 1

Уравнение моментов относительно точки О

∑M¹_О=0 → М₁=77.3 Нм

 

Проектирование зубчатой передачи

Исходные данные

Число зубьев шестерни: z₅=12;

Число зубьев колеса: z₆=23;

Угол наклона линии зуба: b=0°;

Главный угол профиля: a=20°;

Коэффициент высоты головки зуба: h_a^*=1;

Коэффициент радиального зазора: c^*=0.25;

Модуль зубьев: m=4.

В дальнейшем для удобства вместо z₅ и z₆ будем писать z₁ и z₂ соответственно.