Построение проектируемой зубчатой передачи

1) Откладываем межосевое расстояние а_w и проводим окружности d_w1 d_w2 делительные d₁, d₂, и основные d_b1, d_b2, окружности вершин d_а1, d_а2, и впадин d_f1, d_f2,

Начальные окружности касаются в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и окружностями впадин другого, измеренное по оси, равно С*m.

2) Через полюс зацепления касательной к основным окружностям колес проводим линию зацепления. В точке касания N₁ и N₂ называются предельными точками линии зацепления. Буквами В₁ и В₂ отмечена активная линия зацепления,точка В₁ – точка начала зацепления, точка В₂ - точка конца зацепления.

Зубья шестерни копируем из построения станочного зацепления, а зубья зубчатого колеса получаем графическим построением.

 

Расчет планетарного редуктора

 

Исходные данные:

Передаточное отношение планетарного редуктора:

u_1H= n_d * z₅ / (n₁ * z₆) = 2920*12/(100 *23) = 15.23

Число сателлитов K=3;

Структурная схема: двухрядный планетарный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Расчетное передаточное отношение должно отличаться от заданного не больше, чем на ±5%. Передаточное отношение принимаем равное 15.

По теореме Виллиса передаточное отношение двухрядного планетарного редуктора с одним внутренним и одним внешним зацеплениями:

Для определения чисел зубьев колес данного редуктора воспользуемся методом сомножителей.

Из условия передаточного отношения определяем числовое значение , и полученное число раскладываем на сомножители А, В, С, D, которым числа зубьев z₁,z₂,z₃,z₄, должны быть соответственно пропорциональны. Чтобы обеспечить соосность механизма, вводят дополнительные множители.

;

1)принимем, что A=1, B=2, C=2, D=14.

Из условия соосности определяем числа зубьев:

2)принимем, что A=1, B=2, C=2, D=14:

 

3)принимем, что A=1, B=3, C=3, D=14.

Из условия минимальности габаритов принимаем второй вариант.

Условие сборки:

 

-можно подобрать числа;

Условие соседства:

-условие соседства выполняется;

Проверим, выполняется ли условие отсутствия подрезания:

для колес с внешним зацеплением;

для колес с внутренним зацеплением.

, значит условие выполняется.

Значит, выбранные числа зубьев колес удовлетворяют всем требованиям.