Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Пространственная линейная засечка




Исходные данные при определении пространственных прямоугольных координат пункта по результатам спутниковых наблюдений: массив пространственных прямоугольных координат четырех навигационных ИСЗ; результаты синхронных одномоментных измерений дальностей между фазовым центром антенны приемника, установленного на пункте, и соответствующим ИСЗ.

Пусть на некоторый момент времени заданы пространственные прямоугольные координаты X1, Y1, Z1 первого ИСЗ (рисунок 55). Для определения пространственных прямоугольных координат XP, YP, ZP пункта P измеряют расстояние R1 между определяемым пунктом и ИСЗ.

Рисунок 55 Пространственная линейная засечка

 

 

Из рисунка 55 следует, что

(274)

где

В уравнении (274) имеем три неизвестных параметра – пространственные прямоугольные координаты определяемого пункта: XP, YP и ZP. Допустим, что одновременно с расстоянием R1 измерены также расстояния R2 и R3 между определяемым пунктом и еще двумя ИСЗ с известными (заданными) координатами. По результатам этих измерений по аналогии с уравнением (274), можно написать соответствующие выражения для расстояний R2 и R3. Будем иметь систему уравнений, в которой число уравнений и число неизвестных равны между собой (три уравнения с тремя неизвестными):

(275)

В этой системе уравнений три неизвестных – пространственные прямоугольные координаты определяемого пункта. Следовательно, решая данную систему, можно вычислить координаты XP, YP и ZP, т.е. определить абсолютное положение пункта. Рассмотренное геометрическое построение называют пространственной линейной засечкой (ПЛЗ).

 







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 1320. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2020 год . (0.002 сек.) русская версия | украинская версия