Организация транспортных потоков

Грузопотоки промышленного предприятия могут обеспечить десятки взаимопересекающихся и разветв­ленных связей. Производственный модуль ГПС как элемент производства, например механической обработки, сборки, имеет грузопотоки, которые распределяются по схеме, показанной на рисунке 3.3.

Грузопотоки, их связи и мощность определяют для выбора транспортных средств. Грузы классифицируются по транспортно-технологическим характеристикам: массе, размеру, форме, способу загрузки, виду и свойствам.

По массе (кг) транспортируемые изделия разделяются на: миниатюрные до 0,01 (приборостроение), легкие — 0,01...0,5, средние — 0,5...16, переходной массы — 16... 125, тяжелые — более 125; по способу загрузки — в таре.

Рис. 3.3. Схема грузопотоков

без тары, навалом, ориентированные, кассетированные, в пакетах, на спутниках; по форме — «тела вращения», корпусные, дискообразные (плоские, пластинчатые), спицеобразные (длинномерные) и т. д.; по виду материала — металлические (стальные, из цветных сплавов, спла­вов), неметаллические и пр.; по свойствам материа­ла — твердые, хрупкие, пластинчатые, магнитные.

Транспортные потоки делятся на непрерывные и диск­ретные, каждый из которых может быть ответвленным (на несколько участков), прямоточным возвратным или обла­дающим теми и другими признаками.

В реальных условиях возможно комбинированное использование непрерывного и периодического перемещений при уровни их разрыва буферными накопителями (при создании страховых и технических заделов). Функции накопителей могут выполнять собственные транспортные средства, а также вспомогательные устройства, тара.

Примеры организации потоков видны из рисунка 3.4.

На рисунке 3.4, а показана неветвящаяся связь с возвратным потоком прерывного перемещения. Автоматическая тележка 3 обслуживает по трассе 2 несколько единиц технологического оборудования 4 и накопитель (склад) 1. В зависимости от регламента работы оборудования транспортная система может последовательно или выборочно обслуживать перегрузочные устройства 5.

Замкнутая трасса 2 транспортной системы, обслуживающей четыре грузопотока (подача заготовок, тары для отходов, уборка готовых изделий и отходов), показана на рисунке 3.4, 6. Со склада 1 заготовки автоматической тележкой 3 передаются на локальный накопитель б в последовательности, определенной технологическим процессом. После обработки на оборудовании 4 модуля ГПС изделия транспортируются на перегрузочный стол 9 для контроля и передачи на другие технологические операции. Отходы с локальных накопителей 8 направляются на перегрузочный стол 7 для сбора отходов.

Вычислительные машины, управляющие ГПМ, реализуют первый уровень: решают задачи оперативного управления отдельными операциями — компонентами ГПС. ЭВМ первого уровня взаимодействуют между собой для согласования работы соседних ГПМ, связанных по входу-выходу.

Координация работы локальных систем (ЭВМ и управ­ляемых ими модулей) является функцией второго уровня управления, который реализуется центральной ЭВМ системы управления СУ ГПС.

Третий уровень управления представляет собой ЭВМ_Г реализующую программы САПР, АСТПП, АСУП.

Поскольку ГПМ, образующие ГПС, взаимосвязаны транспортно-складской системой, системой инструментального обеспечения и другими, то центральные ЭВМ ГПС и ЭВМ на иных уровнях управления информационно связаны между собой посредством линий передачи данных. Таким образом, СУ ГПС представляет собой многоуровневую систему управления, реализуемую комплексом ЭВМ, обеспеченных соответствующими программными средствами.

Благодаря завершенным номенклатурно-параметрическим рядам технических средств, создаваемых на единой структурно-архитектурной основе, обеспечивается многообразие средств управления, необходимых для различного применения. Как правило, такие ряды формируют в виде нескольких базовых исполнений систем управления различных рангов сложности (упрощенные, широкого применения, сложные). На основе базовой системы того или иного ранга строят семейство ее исполнений, ориентированных по видам комплектуемых ими станков и машин с варьированием их вычислительной мощности, состава периферийного оборудования, аппаратуры связи с объектом управления [число каналов управления приводами и типы приводов, измерительные каналы (их число и типы датчиков), обмен цифровыми сигналами (их параметры и число)].

За счет программного обеспечения системы с одним и тем же составом технических средств можно широко видоизменять в зависимости от функционально-технологических требований, предъявляемых к системе управления со стороны управляемого оборудования и организационно-технологических условий его применения, т. е. эти системы превращаются в универсальные с гибкими возможностями их использования в различных сферах.