Описание работы приемника

Приемник снабжен минимальной панелью управления (Minimal Interface – «MINTER» (Минтер), содержащей две кнопки (первая – с изображением буквы «I», заключенной в круг, вторая - с маркировкой «FN») и два трехцветных светодиодных индикатора (первый - с маркировкой «STAT» - статус, второй – «REC» - запись).

 

 

 

 

Рис. 2. Внешний вид минимальной панели управления «MINTER»

 

1. Кнопка «I» - Включение/Выключение приемника.

Включение приемника производится нажатием кнопки с изображением буквы «I». Для выключения приемника кнопку «I» надо держать нажатой до тех пор, пока не погаснут светодиодные индикаторы. Эта задержка порядка одной секунды вводится программно, чтобы исключить случайное выключение приемника.

2. Кнопка «FN» - Включение/Выключение режима записи.

Включение/Выключение режима записи измерений во внутреннюю память осуществляется нажатием второй кнопки с маркировкой «FN» (рис.2). Файлы организуются автоматически. В таком варианте все установки приемника производятся перед началом работ через персональный компьютер программой PC-CDU. По окончании работ аналогичным образом производится считывание файлов из приемника в компьютер для последующей обработки.

3. Индикаторный светодиод состояния приемника «STAT».

Светодиод индицирует состояние приемника и загорается после включения. Вспышки красного цвета говорят о том, что приемник находится в режиме поиска спутниковых сигналов. Вспышки зеленого цвета говорят о том, что отслеживаются сигналы спутников системы GPS. Число зеленых вспышек после красной говорит о числе отслеживаемых GPS спутников. Вспышки желто-оранжевого цвета соответственно говорят о числе отслеживаемых спутников системы ГЛОНАСС.

4. Индикаторный светодиод записи измерений «REC».

Светодиод является индикатором процесса записи измерений во внутреннюю память приемника. Зеленые вспышки указывают на то, что запись происходит успешно, частота вспышек соответствует периодичности записи измерений. Красные вспышки, чередующиеся с зелеными, указывают на сбои в процессе записи. Красный свет горит постоянно, если внутренняя память приемника переполнена. Желто-оранжевый свет индикатора появляется во время инициализации памяти, то есть при первом включении приемника или после замены внутренней карты памяти.

5. Кнопка с маркировкой «RESET» предназначена для вывода приемника из спящего режима (режима хранения «Sleep mode»).

 

Значительно больше возможностей предоставляется пользователю при подключении к приемнику полевого контроллера с программой Field Face или Survey Pro. Это позволяет полностью контролировать измерительный процесс в полевых условиях и гарантировать качество выполняемой работы.

После самотестирования приемник инициализирует все свои 20 каналов на поиск сигналов навигационных спутников, которые находятся в поле зрения антенны.

Приемник способен следить за сигналами всех видимых спутников как системы ГЛОНАСС (модификация GG), так и системы GPS. После обнаружения сигнала спутника определяется время и считывается эфемеридная информация об его орбите, а так же альманах, который содержит информацию об орбитах всех других спутников системы. Практическое количество видимых спутников не превышает 20-ти. Каждому спутнику присваивается отдельный канал, который и осуществляет непрерывное слежение за спутниковым сигналом. Каждый спутник передает эфемеридную информацию с 30-ти секундным интервалом, а приемник принимает и записывает эту информацию в энергонезависимое ОЗУ.

Интерфейс приемника состоит из высокочастотного разъема антенного кабеля (маркировка «ANTENNA») для внешней антенны, высокочастотного разъема подключения антенны радиомодема «MODEM», высокочастотного разъема подключения входного кабеля внешнего события «EVENT», высокочастотного разъема подключения выходного кабеля меток времени «1PPS», а также низкочастотных разъемов, к которым относятся порт питания «Pwr» и последовательные двусторонние RS-232 порты (маркировка «А», «B» и «D»). Эти порты предназначены для обмена информацией с внешними устройствами. Некоторые из них поставляются опционально.

Приемник может быть изготовлен с внутренним модемным приемником, работающим на частоте UHF 450 – 470 МГц, либо приемопередатчиком работающим на частоте 915 МГц или 2400 МГц (по выбору пользователя). Предусмотрена опция установки GSM-модема.

Высокочастотная часть приемника принимает спутниковый сигнал от антенны, сопряженной с малошумящим усилителем МШУ. Далее сигнал преобразуется, выделяется информационная составляющая о спутнике, распределяется по каналам слежения. Управление слежением осуществляется процессором. После захвата канала спутника производится демодуляция принимаемого сигнала с целью выделения из него модулирующего сообщения о фазе кода, фазе несущей, показаний часов спутника, навигационного сообщения. На основании этой информации приемник производит первичную обработку результатов измерений, которая заключается в определении времени прохождения сигнала от спутника до приемника (т.е. можно определить расстояние), поправку за различие показаний часов. Экстраполяция измерений от четырех спутников на общий момент времени по координатам этих спутников позволяет вычислительному комплексу приемника определить координаты фазового центра антенны приемника по закону пространственной линейной засечки. Вся эта информация регистрируется в памяти приемника в виде файла первичной «сырой» обработки, которая через интерфейсный порт связи может быть передан на внешний компьютер для последующей обработки. При работе в режиме реального времени запись информации в файл не является обязательной, но желательна, т.к. в режиме постобработки возможно смоделировать более благоприятные варианты вычислений координат, чем те которые выбрал приемник, а сам файл считаться архивным для будущих работ.