Определение скоростей центров масс звеньев механизма и угловой скорости шатуна.

 

Определим скорость точки А:

.

Звено 2 совершает плоско-параллельное движение, поэтому скорость точки В определим из уравнения:

, где

- скорость точки А (скорость полюса);

- скорость точки В относительно А.

Известно,что скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА,по направлению угловой скорости, скорость точки В направлена вдоль направляющей поршня, скорость точки В относительно точки А направлена перпендикулярно стержню АВ.

Построим план скоростей с масштабом .

Из плана скоростей:

;

.

Скорость точки S₂ (центра масс шатуна) определим из уравнения:

.

Скорость определим из соотношения:

.

Тогда из плана скоростей:

.

Угловую скорость шатуна определим следующим образом:

.

 

Определение ускорений центров масс звеньев механизма и углового ускорение шатуна.

 

Так как точка А совершает вращательное движение справедливо соотношение:

, где

- нормальное ускорение точки А, направлено по звену ОА, м/с² ;

- тангенсальное ускорение точки А, направлено перпендикулярно звену ОА, м/с².

;

.

Построим план ускорений с масштабом

.

Ускорение точки В определим из уравнения:

.

.

Из плана ускорений:

,

,

.

Ускорение определим из соотношения:

.

Ускорение точки S₂ (центра масс шатуна) определим из уравнения:

.

Строим план ускорений, из которого следует:

.

Угловое ускорение шатуна:

.