Определение скоростей центров масс звеньев механизма и угловой скорости шатуна.
Определим скорость точки А:
Звено 2 совершает плоско-параллельное движение, поэтому скорость точки В определим из уравнения:
Известно,что скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА,по направлению угловой скорости, скорость точки В направлена вдоль направляющей поршня, скорость точки В относительно точки А направлена перпендикулярно стержню АВ. Построим план скоростей с масштабом Из плана скоростей:
Скорость точки S2 (центра масс шатуна) определим из уравнения:
Скорость
Тогда из плана скоростей:
Угловую скорость шатуна определим следующим образом:
Определение ускорений центров масс звеньев механизма и углового ускорение шатуна.
Так как точка А совершает вращательное движение справедливо соотношение:
Построим план ускорений с масштабом
Ускорение точки В определим из уравнения:
Из плана ускорений:
Ускорение
Ускорение точки S2 (центра масс шатуна) определим из уравнения:
Строим план ускорений, из которого следует:
Угловое ускорение шатуна:
|
.
, где
- скорость точки А (скорость полюса);
- скорость точки В относительно А.
.
;
.
.
определим из соотношения:
.
.
.
, где
- нормальное ускорение точки А, направлено по звену ОА, м/с2 ;
- тангенсальное ускорение точки А, направлено перпендикулярно звену ОА, м/с2.
;
.
.
.
.
,
,
.
определим из соотношения:
.
.
.
.
