Определение передаточных функций.
Кинематические функции или аналоги скоростей определяются следующим образом: ;
;
.
Определим передаточные функции с помощью программы Ar52.
Значения передаточных функций, рассчитанных программой, приведены ниже.
Таблица 1.3. Значения передаточных функций в основных положениях механизма
| Положение
механизма
| Передаточные функции
| | Vq3,м
| U2
| VqS2,м
| |
|
| -0,270
| 0,0262
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
| -0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0375
|
| 0,0375
| |
| -0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| -0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
|
| 0,270
| 0,0262
| |
| 0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
| 0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| 0,0375
|
| 0,0375
| |
| 0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
|
| -0,270
| 0,0262
|
Выбираем масштабы:



Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм.
Движущий момент находим из условия равенства работ механизма и модели.

Тогда, по определению работы:




Окончательно получим:

По этой формуле рассчитаем момент движущий приведенный для каждого из положений. Значения передаточной функции и силы возьмем из соответствующих таблиц (табл. 1.3, табл. 1.2).
Таблица 1.4.1 Значения движущего момента в основных положениях механизма.
| Положение механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| , Н·м
|
| -0,15
| -3,10
| -8,70
| -20,02
| -30,62
|
| 130,8
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
| Запуск двигателя производится вручную моментом запуска,согласно условию этот момент равен максимальному значению приведенного момента силы давления сжатия, то есть:
Мз=30,62 Н·м.
Момент запуска действует до точки, соответствующей 6 положению.
Суммарный приведенный момент определим по следующему соотношению:

Таблица 1.4.2
| Положения
механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| , Н·м
| 30,62
| 30,47
| 27,52
| 21,92
| 10,60
|
| 30,6
| 130,6
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
|
Выбираем масштаб:
, .
Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...
|
Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...
|
Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...
|
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Интуитивное мышление Мышление — это психический процесс, обеспечивающий познание сущности предметов и явлений и самого субъекта...
Объект, субъект, предмет, цели и задачи управления персоналом Социальная система организации делится на две основные подсистемы: управляющую и управляемую...
Законы Генри, Дальтона, Сеченова. Применение этих законов при лечении кессонной болезни, лечении в барокамере и исследовании электролитного состава крови Закон Генри:
Количество газа, растворенного при данной температуре в определенном объеме жидкости, при равновесии прямо пропорциональны давлению газа...
|
Условия приобретения статуса индивидуального предпринимателя. В соответствии с п. 1 ст. 23 ГК РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя. Каковы же условия такой регистрации и...
Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...
Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...
|
|