Определение передаточных функций.Кинематические функции или аналоги скоростей определяются следующим образом:
Определим передаточные функции с помощью программы Ar52. Значения передаточных функций, рассчитанных программой, приведены ниже. Таблица 1.3. Значения передаточных функций в основных положениях механизма
Выбираем масштабы:
Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм. Движущий момент находим из условия равенства работ механизма и модели.
Тогда, по определению работы:
Окончательно получим:
По этой формуле рассчитаем момент движущий приведенный для каждого из положений. Значения передаточной функции и силы возьмем из соответствующих таблиц (табл. 1.3, табл. 1.2). Таблица 1.4.1 Значения движущего момента в основных положениях механизма.
Запуск двигателя производится вручную моментом запуска,согласно условию этот момент равен максимальному значению приведенного момента силы давления сжатия, то есть: Мз=30,62 Н·м. Момент запуска действует до точки, соответствующей 6 положению. Суммарный приведенный момент определим по следующему соотношению:
Таблица 1.4.2
Выбираем масштаб:
|
;
;
.
, Н·м
, Н·м
, 
