Силовой расчет.

Силовой расчет будем проводить с помощью метода кинетостатики. Этот метод заключается в том,что уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики вводя в уравнения силы инерции и моменты инерции. В этом случае геометрическая сумма задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Аналогично сумма моментов от заданных сил, реакций связи, сил инерции и моментов инерции равна нулю:

Будем разбивать заданный механизм на части и составлять для каждой из выделенных частей уравнения кинетостатики. Наиболее удобным разбиением считается разбиение по группам Ассура,так как они являются статически определимыми механическими системами, то есть число уравнений равновесия равно числу реакций в кинематических парах.

 

Рассмотрим звенья 2-3.

Уравнение суммы моментов сил относительно точки B для звеньев 2-3:

.

- кратчайшее расстояние от точки В до линии действия силы .

=0,00489 м.

- кратчайшее расстояние от точки В до линии действия силы .

=0,00437 м.

-тангенциальная составляющая реакции, действующая на звено 2 со стороны 1 звена.

Найдем оставшиеся неизвестные силы, для этого составим уравнение геометрической суммы сил, действующих на 2 и 3 звенья:

.

- нормальная составляющая реакции, действующая на звено 2 со стороны 1 звена.

Так как сила на много больше сил , ими пренебрегаем при построении плана сил.

Построим план сил с масштабом

Из плана сил для звеньев 2-3:

;

.

.

 

Рассмотрим звено 3.

Найдем плечо силы R30, для этого рассмотрим сумму моментов звена 3 относительно точки В.

, следовательно

Определим R₃₂ – реакция связи, действующая на звено 3 со стороны звена 2.

Составим уравнение:

Силу тяжести и силу инерции не учитываем, потому что они малы.

Далее построим план сил с масштабом:

Из плана сил:

.

Рассмотрим звено 1.

Масштаб звена выбрал

Найдем силу R₁₀ – реакция, действующая на звено 1 со стороны стойки – из уравнения:

, где

.

.

.

где

- кратчайшее расстояние от точки О до линии действия силы .

Обозначим

Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:

Результаты силового расчета:

Таблица 2.1

R21, H	R10, H	R32, Н	R30, Н
6721,67	6721,67	6720,0	425,33