Построение графика угла давления.

При проектировании кулачкового механизма на листе проекта строят график изменения угла давления в функции поворота кулачка. Это график необходим для контроля угла давления. Он показывает, что любое значение угла давления не превышает допускаемого.

Проведём на фазовом портрете из точки O₁прямые, проходящие через точки 0-12. Через те же точки проведем вертикаль и измерим получившиеся углы. Полученные углы отложим на графике изменения угла давления, при этом выберем масштаб по оси θ: µ_θ=2 мм/град.

Таблица 4.1 Изменение угла давления в зависимости от положения кулачка

Заключение.

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

1) Определен закон движения кривошипно-ползунного механизма и его размеры. Длина кривошипа равняется , а шатуна . При неустановившемся режиме за цикл работы двигателя определено: угловая скорость коленчатого вала ω, которая изменяется в пределах от 0 рад/с^-1 до 264,4 рад/с^-1; угловое ускорение ε, которое изменяется в пределах от 0 рад/с² до 2115,5 рад/с²; продолжительность цикла составляет 0,128 с.

2) Для заданного положения механизма с угловой координатой кривошипа φ₁=190° при силе,действующей в этом положении на поршень , угловой скорости и угловом ускорении были определены реакции в кинематических парах рычажного механизма: , , ,

. Погрешность расчета составила: .

3) Спроектирована прямозубая цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача с модулем m=5 мм, с числами зубьев колес z₁=20 и z₂=20, коэффициентами смещения x₁=x₂=0.5 и коэффициентом торцевого перекрытия .

4) Спроектирован однорядный планетарный редуктор с передаточным отношением с числами зубьев колес z₁₂ =20, z₁₃=40, z₁₄=100 Коэффициенты смещения исходного производящего контура x_i=0.

5) Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем при заданном законе движения выходного звена и допустимом угле давления [ϑ]=28 град. Радиус начальной окружности центрового профиля кулачка r₀=0,6 м, радиус конструктивного профиля при нижнем выстое r=0,45 м, радиус ролика r₀=0.015 м.