Понятие структурной схемы
Структурная схема системы управления строится по функциональной схеме. Она, так же как и функциональная схема состоит из блоков, называемых звеньями. Звенья уже соответствуют не физическим блокам САУ, а математическим операциям преобразования сигналов (информации). Стрелки между звеньями указывают направление передачи сигналов (информации). При построении структурных схем принимаются во внимание только информационные потоки и связи, а так же те преобразования (и искажения) сигналов, которые происходят в системе. Нас уже не будет интересовать физическая сущность элементов системы, а только правила преобразования сигналов. Каждое звено имеет сво правило. Это правило называется ее передаточной функцией. Пример:
х3 х1 (-) Рис 36. Фрагмент структурной схемы.
На рисунке показан сумматор, пропорциональное звено и интегратор. По сути, с труктурная схема, - это особого вида математическая модель системы управления. Структурные схемы содержат следующие элементы (как и функциональная схема):
· Звено обозначается прямоугольником, в котором записана математическая модель звена, например, в виде передаточной функции. · Сумматор обозначается кружком, разбитым на секторы. · Входные и выходные величины обозначаются в виде стрелок, а узлы разветвлений - в виде точек.
В структурной схеме в блок может входить только одна стрелка, за исключением сумматора. Если мы имеем несколько входов, то в схему вводят сумматор. Структурных схем для одного и того же объекта может быть составлено несколько разных, причем все они будут эквивалентны между собой. После того, как структурная схема построена, ее можно преобразовать по определенным правилам.
|
