Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Переходный режим




САУ оказывается в переходном режиме при резких, например ступенчатых, изменениях воздействий. Термин "переходный" характеризует тот факт, что в течение некоторого времени САУ переходит из одного установившегося или статического режима в другой. Это время должно быть меньше критического.

Переходный режим описывается дифференциальными уравнениями.

Динамические характеристики переходного процесса рассмотрим на конкретном примере:

 

 

УУ
Р
Д
х2(t)

 

 

x(t)

 

у (t)

 

 

x3(t)

 

Dх x(t)

 

 

у (t)

 

x2(t)

t

Dt критическое

 

 

Рис. 32. Динамика переходных режимов.

 

В некоторый момент уменьшается температура воды х2 на входе в теплообменник. Происходит ступенчатое изменение внешнего возмущающего фактора. Через определенный промежуток времени начинает падать температура на выходе – управляемая величина. С этого момента начинается отсчет критического времени.

Температура подаваемой холодной воды x2(t) является возмущающим воздействием. Ее изменение приводит к изменению температуры воды в резервуаре, которое постепенно компенсируется дополнительным подогревом - увеличением потока пара - x(t). В результате контролируемая температура у(t) возвращается к своему нормальному значению .

Поскольку все элементы инерционные, то изменение сигналов идет с запаздыванием и возвращение системы в норму идет, возможно, с колебаниями. От управляющего устройства, реализующего алгоритм управления (закон) зависит, будет ли процесс затухающим, не затухающим или апериодическим. Проектирование системы и заключается в выработке нужного закона с учетом точности и критического времени.

При сравнительно малых ступенчатых изменениях воздействий ошибки регулирования, обусловленные переходным режимом, могут и не выходить за пределы допустимой точности управления. И тогда эти переходные процессы малозначимы. По существу на практике такие незначительные переходные процессы происходят в течении всего времени работы САУ.

Однако ступенчатые изменения могут в некоторых случаях быть и весьма большими. В этом случае ошибки переходного режима могут оказаться куда больше допустимых. И в течении длительности переходного процесса САУ перестает выполнять свои функции с должным качеством, поскольку ошибки регулирования превышают допустимые значения.

При проектировании систем их математическую модель как раз и исследуют, как система ведет себя в переходном режиме. Исследование заключается в изучении реакции системы (то есть ε(Dt) и Dt) на различные тестовые входные сигналы.

Они называются простейшими.

 







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 393. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2020 год . (0.001 сек.) русская версия | украинская версия