Рулевое управление. Состоит: -рулевой механизм

Состоит: -рулевой механизм

-рулевой привод

Рулевой механизм преобразует вращение рулевого колеса в поступательное перемещение рулевого привода, вызывающего поворот управляемых колес.

Различают рулевые механизмы:

- червячные, винтовые, реечные

-механические, гидравлические,

1 – рулевое колесо 2 – рулевой вал 3 – рулевой механизм 4 –сошка 5 – продольная тяга 6 – рычаг 7 – поворотный кулак 8 – рычаг 9 – поперечная тяга

-с постоянным и переменным передаточным отношением.

Передаточное отношение-отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота вала сошки. Обычно 10-20 (легковые), 15-25 (грузовые).

Рулевой привод-система тяг и рычагов, осуществляющих связь управляемых колес с рулевым механизмом.

Основной частью рулевого привода является рулевая трапеция, которая служит для поворота колес на разные углы. Рулевая трапеция может быть передней и задней в зависимости от ее расположения относительно оси управляемых колес.

Для снижения усилия на рулевом колесе применят усилители (гидравлические, пневматические).

Колеса

Обеспечивают связь с дорогой, подрессоривание, изменение направление движения, передачу нагрузок на дорогу. Различают ведущие, ведомые, комбинированные колеса. Требования к колесам: хорошие сцепные качества, низкие гистерезисные потери, высокая теплостойкость, высокие амортизирующие свойства, бесшумность, уравновешенность, ремонтопригодность, самоочищаемость.

Классификация шин:

1 – шина 2 – обод 3 – диск 4 – ступица

-по способу герметизации (камерные, бескамерные),

-по форме профиля (обычные, широкопрофильные, арочные и пневмокатки),

-по конструкции каркаса (диагональное, радиальное расположение нитей корда),

-по способу регулирования давления (с регулируемым и нерегулируемым давлением воздуха),

-по рисунку протектора (обычные, повышенной проходимости и т.д.).

Различают радиусы колес:

-статический (расстояние от дороги до оси неподвижного нагруженного колеса),

1 – протектор 2 – подушечный слой 3 – каркас 4 – боковина 5 – борта 6 - сердечник

-динамический (расстояние от дороги до оси катящегося колеса).

 

Маркировка шин:

R14 80 S

где:

175=В – ширина профиля, мм;

б)

а)

70=h – высота профиля мм, h=0, 7· B

wk

wk

R – радиальный корд;

14 – посадочный диаметр d=14 дюймов;

80 – индекс грузоподъёмности;

S – индекс допустимой максимальной скорости движения = 180 км/ч.

 

Радиус качения колеса:

г)

в)

wk

, где γ – коэффициент смятия шины = (0, 92÷ 0, 94)

Схемы сил, действующих на колесо:

д)

е)

а – ведущее

б - свободное

в – нейтральное

г – ведомое

д –тормозное

е -зависимость касательной реакции от момента

wk