Решение. Приложим к рассматриваемой механической системе, состоящей из вала и стержней с грузами, все внешние силы
Приложим к рассматриваемой механической системе, состоящей из вала и стержней с грузами, все внешние силы
Так как линии действия сил тяжести Кинетический момент системы при горизонтальном расположении стержней определим суммой
Абсолютная скорость каждого из грузов
Так как линия действия вектора
Кинетический момент системы при отклонении стержней на угол α определим суммой
где
Приравнивая выражения для проекций кинетических моментов
откуда найдем угловую скорость вала
|
, действующие на эту систему. Ось Аz совпадает с осью вращения вала. Запишем выражение для теоремы об изменении кинетического момента системы в векторной форме и в проекциях на ось Аz:
;
;
.
параллельны оси Аz, а реакции подпятника 
и подшипника 
пересекают ее, то 
и, следовательно, имеет место закон сохранения кинетического момента системы относительно оси Аz, т.е. 
.
.
.
пересекает ось Аz, то составляющие кинетического момента относительно оси вращения от относительного движения грузов равны нулю, поэтому
; 
.
,
; 
.
и 
, окончательно получим
,
.
