Момент силы относительно точки и оси
Пусть на тело действует сила Моментом силы
Модуль этого вектора
M = F
Величина b = r Моментом силы относительно оси ОО называется скалярная величина М00, равная проекции на эту ось вектора В нашем случае
В соответствии с выражениями (3.6) и (3.7) вектор
|
. Примем для простоты, что сила 
лежит в плоскости, перпендикулярной некоторой прямой ОО (рис.3.2), которую назовем осью (например, это ось вращения тела). На рис. 3.2 
- угол между 
и 
.
относительно точки О΄ называется вектор 
(псевдовектор), определяемый равенством
(3.6)
r 
sin a. (3.6, а)
момента силы, определенного относительно точки О΄, лежащей на данной оси.
. (3.7)
направлен по оси ОО, а его проекция М00 лежит на этой оси (cм. рис.3.2).
