Автомобиля Урал 4320
Задача №3
Построить динамическую характеристику автомобиля Урал-4320
Исходные данные
1. Полная масса автомобиля - 13425 кг.
2. Габаритные размеры L = 7, 37; B = 2, 5 м; H = 2, 87 м.
3. Шины: 14.00-20.
4. Радиус качения ведущих колёс
rк = 0, 952 ro = 0, 95 · 610 = 0, 58 м.
5. Так как на автомобиле Урал-4320 установлен такой же двигатель, как и на автомобиле КамАЗ-4310, то пользуемся данными табл. 6 предыдущего расчёта.
6. Передаточные числа трансмиссии коробки передач: iI = 5, 61; iII =2, 89; iII =1, 64; iIV = 1, 00; iV = 0, 723; iз.х= 5, 3.
Раздаточной коробки: iI = 1, 3; iII = 2, 15.
Главной передачи: iгп = 7, 32.
7.Общее передаточное число io = iкп · ipk · iгп.
Если включить в раздаточной коробке высшую передачу (ip = 1, 3), то получим следующий ряд общих передаточных чисел: i01=53, 38; i0II 27, 5; i0III = 15, 61; i0IV = 9; 52; I0V = 6, 88; i0з.х = 50, 53.
Ври включении в раздаточной коробке понижающей передачи (iII = 2, 15) получим второй ряд общих передаточных чисел: i01 = 88, 29; i0II =45, 48; i0III = 25, 81; i0IV = 15, 74; I0V = 11, 38; i0з.х = 83, 57.
Расчёты выполним для первой передачи в коробке передач и понижающей передачи в раздаточной коробке (i01 = 88, 29).
8. Коэффициент полезного действия трансмиссии автомобиля Урал-4320
η т = η кп· η рк · η гп,
где η кп – к.п.д. коробки передач;
η рк – к.п.д. раздаточной коробки;
η гп, - к.п.д. главной передачи.
По опытным данным известно, что к.п.д. агрегатов трансмиссии находится в пределах
η кп = 0, 94-0, 97 (принимаем η кп = 0, 95);
η рк = 0, 93-0, 97 (принимаем η рк = 0, 95);
η гп = 0, 93-0, 95 (принимаем η гп = 0, 94).
В результате получим η т =0, 85.
9. Принимаем Кw = 0, 06.
Решение
1.Определим скорость движения автомобиля на различных частотах вращения коленчатого вала двигателя по формуле
Получим
2. Определим силу тяги по двигателю по формуле
кгс
Так же, как и в предыдущем расчёте, определим силу тяги по двигателю дня различных оборотов двигателя
кгс
кгс
кгс
кгс
кгс
кгс
кгс
Силу сопротивления воздуха, как и в предыдущих расчетах, учитываем только при скорости 40 км/ч и более.
3. Динамический фактор определяем по формуле
Определим динамический фактор для первой передачи
Аналогичные расчёты выполняем и для других передач.
Результаты расчётов сводим в табл.8, по которым строим динамическую характеристику автомобиля Урал-4320 (рис.16).
Следует иметь ввиду, что из-за некоторой неточности исходных данных отдельные точки графиков динамических характеристик при расчетах могут " выпадать". В связи с этим построение графиков целесообразно осуществлять не менее чем по 5-6 точкам (в наших примерах расчёты велись по семи точкам).
В табл.9 приведены исходные данные, пользуясь которыми можно построить динамические характеристики ряда других автомобилей.
Таблица 8 - Результаты расчёта тяговой и динамической характеристик автомобиля Урал-4320
η д, мин -1
|
|
|
|
|
|
|
| Параметры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| I передача
КП +
1РК
| V, км/ч
| 3, 69
| 4, 92
| 6, 15
| 7, 38
| 8, 61
| 9, 84
| 10, 66
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| D
| 0, 315
| 0, 345
| 0, 34
| 0, 37
| 0, 36
| 0, 35
| 0, 34
| Продолжение табл. 8
| II передача
КП +
I PK
| V, км/ч
| 7, 2
| 9, 6
| 12, 0
| 14, 4
| 16, 8
| 19, 2
| 20, 8
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| D
| 0, 16
| 0, 177
| 0, 174
| 0, 19
| 0, 185
| 0, 18
| 0, 173
| III передача
| V, км/ч
| 12, 6
| 16, 8
| 21, 0
| 25, 2
| 29, 4
| 33, 6
| 36, 4
| КП +
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| I PK
| D
| 0, 092
| 0, 10
| 0, 10
| 0, 11
| 0, 11
| 0, l
| 0, 1
| IV передача
КП
+ I PK
| V, км/ч
| 20, 7
| 27, 6
| 34, 5
| 41, 4
| 48, 3
| 55, 2
| 59, 8
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| Pw, кгс
| 14, 1
| 25, 1
| 39, 3
| 56, 6
| 77, 0
| 100, 6
|
| D
| 0, 055
| 0, 06
| 0, 057
| 0; 06
| 0, 058
| 0, 055
| 0, 051
| V передача
КП +
I PK
| V, км/ч
| 28, 8
| 38, 4
| 48, 0
| 57, 6
| 67, 2
| 76, 8
| 83, 2
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| Pw, кгс
| 27, 4
| 48, 7
| 76, 0
| 109, 5
|
| 194, 6
| 228, 4
| D
| 0, 038
| 0, 0406
| 0, 038
| 0, 039
| 0, 035
| 0, 03
| 0, 026
| I передача
КП+II РK
| V, км/ч
| 2, 23
| 2, 97
| 3, 72
| 4, 46
| 5, 2
| 5, 94
| 6, 44
| Р д, кгс
|
|
|
|
|
|
|
| D
| 0, 52
| 0, 56
| 0, 57
| 0, 61
| 0, 6
| 0, 58
| 0, 56
|
I + Iрк
шшшшш IшшIi
Рис.16. Динамическая характеристика автомобиля Урал-4320.
МАЗ-5335
|
|
| 2, 72
| 1, 97
| 0, 505
|
-
|
-
| 7, 24
| КамАЗ-5320
|
|
| 2, 63
| 2, 01
| 0, 476
|
7, 82
6, 38
|
-
| 5, 94 или
6, 53 или
7, 22
| ЗИЛ-4331
|
|
| 2, 656
| 1, 93
| 0, 476
|
11, 4
2, 48
|
-
| 6, 33 или 5, 29
| ЗИЛ-130
|
|
| 2, 4
| 1, 8
| 0, 476
| 7, 44
4, 1
2, 29
1, 47
1, 0
|
-
| 6, 32
| ГАЗ-53А
|
|
| 2, 22
| 1, 63
| 0, 476
| 6, 55
3, 09
1, 71
1, 0
-
|
-
| 6, 83
| Урал-5323
|
|
| 3, 005
|
| 0, 464
| 5, 62
2, 89
1, 64
1, 0
0, 724
| 2, 043
1, 146
| 8, 9
| КрАЗ-260
|
|
| 3, 23
| 2, 16
| 0, 589
| 7, 73
1, 96
5, 52
1, 39
3, 94
1, 0
2, 8
0, 71
| 1, 31
1, 013
| 8, 173
| КрАЗ-255
|
|
| 3, 175
| 2, 16
| 0, 589
| 5, 26
2, 9
1, 52
1, 0
0, 66
| 2, 28
1, 23
| 8, 21
| КамАЗ-4310
|
|
| 3, 53
| 2, 01
| 0, 549
| 7, 82
4, 03
2, 5
1, 53
1, 0
| 1, 692
0, 917
| 7, 22
| Урал-4320
|
|
| 2, 27
|
| 0, 583
| 5, 61
2, 89
1, 64
1, 0
0, 723
| 2, 15
1, 3
| 7, 32
| ЗИЛ-131
|
|
| 2, 975
| 1, 82
| 0, 53
| 7, 44
4, 1
2, 29
1, 47
1, 0
| 2, 08
1, 0
| 7, 339
| ГАЗ-3301
|
|
| 2, 83
| 1, 832
| 0, 53
| 8, 032
3, 782
2, 246
1, 372
1, 0
| 1, 825
0, 935
| 6, 83
| ГАЗ-66
|
|
| 2, 51
| 1, 8
| 0, 505
| 6, 55
3, 09
1, 71
1, 0
-
| 1, 982
1, 0
| 6, 83
| Параметры
|
| Полная масса, кг
| Габаритные размеры (по тенту), м
| Колея, м
| Радиус качения колес, м
| Передаточные числа коробки передач
| Передаточные числа раздаточной коробки
| Передаточное число главной передачи
|
ЯМЗ-236
| 65, 7-1100
67, 2-1300
68-1500
66, 9-1700
65-1700
62-2100
| КамАЗ-740
|
| ЗИЛ-645
| 50, 1-1200
52-1400
52-1600
51, 1-1800
50, 6-2000
49, 7-2200
48, 3-2400
47, 4-2600
45, 5-2800
| ЗИЛ-130
| 37-1000
41-1400
42-1800
41, 9-2200
38, 5-2600
36, 5-3200
33-3200
| ЗМЗ-53
| 26, 2-1000
27, 6-1400
28, 5-1800
29-2200
28, 2-2600
26, 5-3000
24, 5-3200
| КамАЗ
7403.10
| 76, 1-1000
78, 6-1200
80, 2-1400
80, 6-1600
79, 7-1800
78, 2-2000
76, 4-2200
73, 7-2400
70, 6-2600
| ЯМЗ-238Л
| 108, 8-1100
111, 3-1300
112, 5-1500
110, 6-1700
107, 5-1900
102, 5-2100
| ЯМЗ-238
| 87-1100
89-1300
90-1500
88, 5-1700
86-1900
82-2100
| КамАЗ-740
|
| КамАЗ-740
| 61, 6-1000
63, 5-1200
64, 8-1400
65, 1-1600
64, 4-1800
63, 2-2000
61, 7-2100
59, 5-2400
57-2600
| ЗИЛ-131
| 37-1000
41-1400
42-1800
41, 9-2200
38, 5-2600
36, 5-3000
33-3200
| ГАЗ-542
| 35-1200
35, 5-1400
37, 5-1600
38-1800
37, 5-2000
347-2000
35, 5-2400
33-2600
31-2800
| ЗМЗ-66
| 26, 2-1000
27, 6-1400
28, 5-1800
29-2200
28, 2-2600
26, 5-3000
24, 5-3200
| Модель двигателя
| Крутящий момент двигателя (кгс·м) и соответствующая ему частота вращения коленчатого вала (мин-1) по внешней скоростной характеристике
|
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...
|
Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...
|
Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...
|
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...
|
В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...
Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...
Выработка навыка зеркального письма (динамический стереотип) Цель работы: Проследить особенности образования любого навыка (динамического стереотипа) на примере выработки навыка зеркального письма...
|
Что такое пропорции?
Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...
Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста.
Врачи-хирурги выяснили...
ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...
|
|