Определение ускорения автомобиля. Для определения ускорения одиночной машины при заданной скорости движения и заданном сопротивлении пользуемся выражением (75)

 

Для определения ускорения одиночной машины при заданной скорости движения и заданном сопротивлении пользуемся выражением (75)

 

(80)

 

Как видно из этой формулы, условием ускоренного движения является превышение динамического фактора над коэффициентом сопротивления движению (наличие запаса D ).

При скорость машины изменяется, а поэтому динамический фактор и зависящее от него ускорение также будут переменными.

Следовательно, уравнение (75) дает текущее значение ускорения. В зависимости от того, возрастает или убывает динамический фактор, соответственно меняется и ускорение. Если ускорение убывает, то возможны два случая: либо ускорение станет равным нулю при V_н < V_k, тогда V_H и будет возможной скоростью равномерного движения для данных условий; либо также и при скорости V_k, но при этом дальнейшее увеличение скорости всё равно невозможно, поскольку V_k соответствует предельной частоте вращения коленчатого вала двигателя. В этом случае V_H =V_K и равномерное движение будет происходить при неполном использовании мощности двигателя.

Исходя из этих соображений, решим конкретную задачу: определим величину максимального ускорения разгона на различных передачах с учётом того, что коэффициент сопротивления движению ψ = 0, 02.

Для решения этой задачи пользуемся формулами (71) и (75). Для расчётов примем коэффициент учёта вращающихся масс колес В = 0, 04, а коэффициент учёта вращающихся масс двигателя А = 0, 0015.

Результаты расчёта коэффициента вращающихся масс δ _i на передачах сводим в табл.10.

 

Таблица 10 - Значения коэффициента вращающихся масс на передачах

 

Передачи	I	II	Ш	IV	V
Коэффициента вращающихся масс
δ i, (I в РК)	5, 31	2, 17	1, 41	1, 18	1, 11
δ i (II в РК)	12, 73	4, 14	2, 04	1, 41	1, 23

 

 

Результаты расчёта максимальных значений ускорений на передачах сводим в табл.11.

 

 

Таблица 11 - Значения ускорений на передачах

 

Передачи	I	II	Ш	IV	V
Ускорения
Jmax (l в PK)	0, 65	0, 78	0, 62	0, 38	0, 22
Jmax (II в PK)	0, 45	0, 70	0, 76	0, 62	0, 46

 

Вывод: расчёты показывают, что разгон автомобиля при сопротивлении ψ = 0, 02 возможен.

8. Определение силы тяги на крюке

 

Возможная сила тяги на крюке определяется при равномерном движении () с заданными скоростью равномерного движения и заданным сопротивлением дороги. Решая уравнение (65) относительно искомой величины Р_кр, получим

Р_кр =(D – ψ)G. (81)

 

Возможную тягу на крюке обычно определяют для расчётной точки, то есть в формуле (81) необходимо принимать D = D_p.

В качестве примера определим силу тяги на крюке при скорости движения автомобиля Урал-4320 15 км/ч. При движении автомобиля на этой скорости, как видно из рис.16, в коробке передач должна быть включена вторая передача, а в раздаточной коробке - первая. По динамической характеристике получим, что D = Dp = 0, 18.

Задаёмся другим условием: автомобиль движется по укатанной сухой грунтовой дороге, для которой ψ = 0, 020 + 0, 025.

Принимаем ψ = 0, 02

В таком случае по формуле (81) получим

 

Р_кр = (0, 18 - 0, 020) 13425 = 2150 кг.