Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Оператор сопряжения




 

Под пространством сигналовили состояний понимается ‑ n-мерное векторное пространствотипа

Точка в пространстве соответствует конкретному значению сиг­нала или состояния. Так, если задано пространство состояний , где — ось пространства, то задание конкретного состояния системы означает задание точки в пространстве состояний ее координатами. Координатами точки Z в пространстве являются проекции этой точки на все оси пространства, т.е. .

Частные случаи пространств сигналов и состояний — двух- и трехмерное пространства. Наиболее наглядно двумерное пространство. На рис. 9.3 показано задание состояния некоторой системы в пространстве состояний.

Последовательность состояний системыв различные моменты вре­мени t1 t2,..., tn называется траекторией движения системы,которая показывает изменение состояния системы во времени.

Реакция системы на какой-либо входной сигнал называется пере­ходным процессом.Понятие переходного процесса можно применять как для состояний, так и для выходов системы. Поскольку при моде лировании нас интересует значение выходов системы, то чаще пе­реходный процесс системы относят к выходным сигналам. Переход­ные процессы систем изображены на рис. 9.4. Эти процессы характеризуются временем переходного процесса Т, величиной перерегулирования (максимальное отклонение от Yo за время переходного процесса), величиной колебательности переходного процесса (коэффициент демпфирования) и т.п. Переходный процесс —это показатель функционирования системы во времени,указывающий, как быстро и в какое новое состояние перейдет система в результате появления входного сигнала. Система находится в равновесии,если ее состояние может оставаться неизменным неограниченное время. В системе может быть несколько состояний равновесия. Она может пе­реходить из одного состояния равновесия в другое под действием входных сигналов или внутренних причин.

Система называется устойчивой,если под действием входного сиг­нала она переходит из одного состояния равновесия в другое. На рис. 9.4 переходные процессы I и IIсоответствуют устойчивой сис­теме, а III— неустойчивой. Как правило, все системы, которые под­лежат моделированию, устойчивы.

Рис. 9.3.Пространство состояния системы

Рис. 9.4.Переходные процессы систем


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 471. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.02 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7