Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. 1. Произвести загрузку пакета Scilab 4 из сети и войти в личный пользовательский каталог или создать его с помощью команды !md< имя каталога >.




 

1. Произвести загрузку пакета Scilab 4 из сети и войти в личный пользовательский каталог или создать его с помощью команды !md< имя каталога >.

2. Запустить Scicos из Scilab 4.

3. Используя технологию “drag-and-drop”, построить модель СПС в соответствии с рис. 6.

4. Установить значения параметров системы b, tз ,Tф в соответствии с заданным преподавателем вариантом (табл. 1).

 

Таблица 1

Варианты заданий

 

№ варианта
b 1,5 1,4 1,6 1,8 2,0
t, с 0,8 2,0 0,4 1,8 0,6 1,6 0,8 1,4 0,1 2,4
0,05 0,04 0,04 0,05 0,03
Tф 0,02 0,01 0,02 0,01 0,02

 

А. Исследование объекта управления (структура 1)

 

1. Отключить управляющее воздействие от входа объекта (разорвать связь между выходом блока “Switch” и входом блока “Gain” на рис. 6).

2. Установить время останова в поле Final integration time равным 3 с.

3. Зарегистрировать фазовые траектории для следующих вариантов начальных условий, выставляемых на интеграторах “Int1” и “Int2”с помощью параметра Initial condition:

x1(0) = 0, x2(0) = 10;

x1(0) = 0, x2(0) = 10.

4. Зарегистрировать процесс x1(t) для одного из вариантов начальных условий.

 

Б. Исследование замкнутой системы (структура 2)

1. Охватить объект единичной отрицательной обратной связью, соединив выход инвертора (блок “Inv” ) со входом объекта (блок “Gain”).

2. Установить время останова 10 с.

3. Зарегистрировать фазовую траекторию и процесс x1(t) для следующих начальных условий:

x1(0) = 50, x2(0) = 0.

 

В. Исследование системы с переменной структурой

 

1. Восстановить полную схему системы (рис. 6).

2. Установить с помощью блока “Gain1” меньшее из двух значений параметра τ указанное в табл. 1 для заданного варианта.

3. Зарисовать фазовые портреты в СПС в обычном режиме при следующих вариантах начальных условий:

x1(0) = 50, x2(0) = 60;

x1(0) = 50, x2(0) = 40.

4. Зарисовать процесс x1(t) для первого варианта начальных условий.

5. Установить значение параметра τ, большее единицы (табл. 1).

6. Зарисовать фазовые портреты в скользящем режиме СПС при начальных условиях для п. 3.

7. Повторить п. 4.

 

Содержание отчета

 

1. Уравнения OУ, закон управления и схема набора СПС.

2. Фазовые портреты и графики временных процессов для рассмотренных вариантов структуры системы.

Литература

 

1. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Использование системы Scilab. Практическое пособие. - СПб: БГТУ, 2008 (электронный ресурс).

2. Андриевский Б.Р. Анализ систем в пространстве состояний. СПб.: ИПМаш РАН, 1997.

3. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab. СПб.: Наука, 1999.

4. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах Matlab 5 и Scilab. СПб.: Наука, 2001.

5. Бесекерский В.А.Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб: Профессия, изд. 4, 2003.

6. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами/ Под ред. М. С. Хитрика и С. М. Федорова. М.: Машиностроение, 1976.

7. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.

8. Козлов Ю.М. Методы непрерывной оптимизации систем управления летательными аппаратами. Л.: ЛМИ, 1981.

9. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления /Под ред. Р.А.Нелепина. М.: Наука, 1975.

10. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.

11. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979.

12. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А.А.Кра-совского. M.: Наука, 1987.

13. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.

 

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа № 1. Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления . . . . . . .
Лабораторная работа № 2. Исследование САУ с дискретной коррекцией
Лабораторная работа № 3. Исследование автоколебаний в нелинейной системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
Лабораторная работа 4. Исследование устойчивости нелинейной САУ с неединственным соcтоянием равновесия . . . . . . . . . . .  
Лабораторная работа № 5. Исследование системы с переменной структурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
Литература

 

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 325. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.024 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7