Тангенсальная составляющая ускорения
(1.7.5.) т.е. равна первой производной по времени от модуля скорости, определяя тем самым быстроту изменения скорости по модулю. Найдём вторую составляющую ускорения. Можно доказать, что при векторы и оказываются взаимно перпендикулярными. Так как вектор скорости направлен по касательной к траектории, то вектор , перпендикулярный вектору скорости, направлен к центру её кривизны. Вторая составляющая ускорения, равная , (1.7.6.) называется нормальной составляющей ускорения и направлена по нормали к траектории к центру её кривизны (поэтому её называют также центростремительным ускорением). Полное ускорение тела есть геометрическая сумма тангенсальной и нормальной составляющих (рис. 1.7.6.): . (1.7.7.) В зависимости от тангенсальной и нормальной составляющих ускорения движение можно классифицировать следующим образом: 1) , - прямолинейное равномерное движение; 2) , - прямолинейное равнопеременное движение; 3) , - прямолинейное движение с переменным ускорением; 4) , - равномерное движение по окружности; 5) , - равномерное криволинейное движение; 6) , - криволинейное равнопеременное движение; 7) , - криволинейное движение с переменным ускорением.
Вопросы для самопроверки. 1. Что называется материальной точкой? Почему в механике вводят такую модель? 2. Что такое система отсчёта? 3. Что такое вектор перемещения? Всегда ли модуль вектора перемещения равен отрезку пути, пройденному точкой? 4. Дать определение векторов средней скорости и среднего ускорения, мгновенной скорости и мгновенного ускорения. 5. Что характеризует тангенсальная составляющая ускорения? Нормальная составляющая ускорения? Каковы их модули? 6. Возможны ли движения, при которых отсутствует нормальное ускорение? Тангенсальное ускорение? Приведите примеры.
|