Основной закон вращательного движения Абсолютно твердого тела.

Соотношение называется уравнение моментов. При изучении движения твердого тела оно имеет такое же значение, как Второй закон Ньютона для изучения поступательного движения материальной точки. Уравнение моментов можно назвать также уравнением вращения твердого тела. После небольших преобразований уравнение моментов относительно неподвижной оси можно записать в виде: . Это основной закон динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Момент инерции твердого тела, угловая скорость его вращения и результирующая моментов внешних сил, действующих на тело, рассматриваются относительно той же неподвижной оси вращения.

Условия равновесия абсолютно твердого тела.

Условия равновесия абсолютно твердого тела:

I. Векторная сумма всех сил, действующих не тело равна нулю;

II. Сумма моментов всех внешних сил, действующих на тело, относительно любой оси равна нулю. Ось может быть как реальной (неподвижной), так и мысленно проведенной через любую точку пространства.

Закон сохранения момента импульса.

Момент импульса тела остается постоянным относительно выбранной неподвижной точки, если момент внешних сил относительно этой же точки равен нулю.